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            EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于USB接口的激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊

            基于USB接口的激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊

            作者: 時間:2011-04-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            在程序執(zhí)行的初始時刻,設(shè)置指針sptr等于dptr。當(dāng)IN端點FIFO滿時,DSP將數(shù)據(jù)按指針sptr存入圓形緩沖區(qū),sptr隨之遞增,而dptr保持不變。當(dāng)IN端點FIFO空時,DSP仍將數(shù)據(jù)按指針sptr存入圓形緩沖區(qū),sptr隨之加1。但此時將從dptr指針處發(fā)送兩幀數(shù)據(jù)到FIFO中,這種dptr追趕sptr的機制,將保證圓形緩沖區(qū)不出現(xiàn)溢出現(xiàn)象:即不會出現(xiàn)sptr超過dptr一圈以上的情況。
            1.4 通訊軟件整體設(shè)計
            遵循軟件設(shè)計中盡量較少使用中斷的原則,這里只使用1個4 K中斷,其他三路信號都采用查詢方式,中斷分配如圖5所示。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/162228.htm

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            圖6為主程序流程。從管道0接收PC機發(fā)來的命令,命令寫入EP2端點中,此時在INT7管腳上產(chǎn)生中斷。DSP通過查詢INT7中斷,將EP2中的命令及數(shù)據(jù)讀出,對命令進(jìn)行解析,并執(zhí)行相應(yīng)的指令工作。非周期指令執(zhí)行完后,將接收數(shù)據(jù)寫入EP4端點,PC機從管道1中將數(shù)據(jù)取走;周期指令執(zhí)行完后,將接收數(shù)據(jù)寫入EP6端點,PC機從管道2中將數(shù)據(jù)取走。

            f.JPG


            圖7中的4 K中斷流程主要完成和加速度計脈沖及溫度數(shù)據(jù)的采集工作,并向EP6端點寫入。

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            2 通訊效果測試
            慣性導(dǎo)航固定于振動模擬臺,按照軍用環(huán)境的要求進(jìn)行了近千小時的振動實驗。實驗過程中導(dǎo)航計算機高速采集慣性儀表在振動環(huán)境下的輸出數(shù)據(jù),并通過傳輸給PC機并保存下來。
            當(dāng)圓形緩沖區(qū)的兩個指針各自達(dá)到最大位置后將從0地址重新開始,長時間雙向通訊的測試結(jié)果表明:將采用上述方法后的輸出數(shù)據(jù)與串口輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,發(fā)現(xiàn)無丟幀現(xiàn)象產(chǎn)生。在導(dǎo)航計算機上進(jìn)行離線仿真以確定和分離各項誤差系數(shù),通過實時誤差補償減小了部分誤差,從而提高了在強振動下的精度。當(dāng)然,PC機在與導(dǎo)航計算機的數(shù)據(jù)傳輸過程中,建議盡量減少運行的任務(wù)數(shù)量,特別是占用CPU時間較多的任務(wù),如殺毒、音頻視頻解碼等。

            3 結(jié)論
            本文將CY7C68013A的USB技術(shù)應(yīng)用于慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信,創(chuàng)新性的設(shè)立圓形緩沖區(qū)解決了USB數(shù)據(jù)傳輸過程中的丟幀問題。近千小時測試結(jié)果表明:上述USB接口通訊裝置可實現(xiàn)導(dǎo)航計算機和PC機間高速實時數(shù)據(jù)傳輸且期間無丟幀現(xiàn)象發(fā)生,表明該裝置具有良好的穩(wěn)定性與可靠性。


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