遙控器發(fā)射的紅外信號有散射角度，接收者必須處于前方一定角度范圍內才能可靠接收。裝置在被測遙控器的前方水平布置了12個紅外接收管，通過測量這12個紅外接收管信號的有無來判斷遙控器的發(fā)射角度。
裝置通過電池倉的連線給遙控器供電，不同的遙控器需要不同的供電電壓，裝置提供給被測遙控器的是可調直流電源，供電電壓由PC設定，通過LPC2214的PWM功能進行調整，在電源輸出端接有電流測量電路，用來測量遙控器的發(fā)射功耗和靜態(tài)功耗，測量信號放大后送LPC2214的AD引腳。
在測試開始后，PC依據測試程序給測試平臺發(fā)送測試記錄，每條記錄中指定要打開的噴嘴，LPC2214收到指令后，打開對應電磁閥，模擬按鍵動作，通電的遙控器會發(fā)射紅外信號，功率測量、紅外編碼測試、紅外角度測量、功耗測量電路獲取相應值并送回給PC，PC和標準值比較后作出判定，如不合格則發(fā)出分揀信號，分揀機構執(zhí)行分揀動作。

3 測試軟件
一個完整的測試由若干條測試記錄組成，PC發(fā)送的測試記錄如圖5所示，測試平臺返回的記錄如圖6所示。以下對測試和返回記錄的字段予以說明，前導頭是異步通信中表示一幀開始的標志，最末校驗值字段用來驗證一幀傳輸數(shù)據的傳輸是否正確，設計中采用CRC校驗方式。

圖5中的測試指令字段是PC發(fā)給測試平臺的動作指示，有預測試指令、分揀指令、編碼測試指令。前文對預測試和分揀指令的功能已做過說明，在這兩條指令中3個閥門號字段無定義。編碼測試指令是測試當遙控器某一按鍵按下后它的紅外編碼、發(fā)射功率、角度、功耗等指標的指令，指令中3個閥門號字段指定了該測試記錄中需要打開的電磁閥編號，在一個測試記錄中允許有3個電磁閥打開，即遙控器最多允許同時按下3個鍵。
圖6是測試平臺發(fā)送給PC的返回記錄，包含有發(fā)射功率、發(fā)射角度、當前功耗、紅外編碼字段。每個按鍵按下，遙控器發(fā)信號，測試平臺測量這四組值并回送給PC。紅外編碼字段是反映紅外高低電平時間長度的所有數(shù)據，數(shù)據量較大。此外需要說明的是發(fā)射功率、發(fā)射角度、當前功耗都反映的是當前記錄的瞬時值，發(fā)射不同紅外編碼時這些值會有差別，PC在測試完成所有按鍵后，將這些值平均得到最終判定值。
PC端程序中存放有測試數(shù)據，測試新型號的遙控器之前，數(shù)據需要預先錄入，數(shù)據包括遙控器每個按鍵和噴嘴編號的對應關系、每個按鍵按下后遙控器發(fā)射紅外高低電平時間長度的所有數(shù)據、遙控器供電電壓、預測試限制電流最大最小值、發(fā)射功率、發(fā)射角度、發(fā)射功耗、靜態(tài)功耗等的限定值，所有這些數(shù)據組成一個測試文本，測試時PC依據它來控制整個測試過程并做出遙控器合格與否的判定。一個遙控器測試完成后，如果合格，PC會累計合格數(shù)量，如不合格PC會打印維修建議。
除上述基本功能外，PC端程序還具有統(tǒng)計功能，能夠計算合格率，統(tǒng)計日、月、年報表等。

4 結論
按上述方法設計的遙控器測試裝置經過樣機調試，連續(xù)測試一個按鍵的平均測試時間為0．4 s，遠遠高于人工測試速度，由于測試過程全自動，避免了誤測、漏測的可能，通過簡單地修改PC的測試文本，就能夠做到對多種不同型號遙控器的測試。在樣機試驗過程中，發(fā)現(xiàn)這樣的速度完全滿足中低速生產線的要求，但對于高速流水線顯得稍慢，究其原因，電磁閥的動作速度在系統(tǒng)中偏慢，但樣機中所選電磁閥已經是速度指標較高的，多軌并行可能是解決這個問題的惟一出路。