智能橡膠瀝青灑布車控制系統(tǒng)設計
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由此，可修正式(6)為
至此，可得出校正后的控制系統(tǒng)核心算法為：
3 噴灑桿高度的控制
噴灑桿作為瀝青灑布車的工作裝置，所要實現的動作主要包括噴嘴的開啟和關閉、噴桿的升降以及兩側附加噴桿的伸出與收回。限于成本和技術問題，國內的瀝青灑布車對噴灑桿的高度變化并沒有實現實時控制，而其他動作已經實現。事實上，噴灑桿高度與噴灑角等參數的關系具有如下公式：
式中：H-噴灑高度；b- 噴嘴間距；n- 搭接層數，一般為2或3即兩重或三重灑布；β- 噴嘴開口中心線與噴灑桿軸線間的夾角(一般為20°--30°)；α-噴灑角(≥60°)。
從上式可以看出，只有搭接層數是未知的，而其它參數都是固定值。但是，在開始噴灑之前，搭接層數就已經確定了，所以，在噴灑過程中，噴灑高度也應該是固定的。
但是在實際噴灑過程中，隨著瀝青逐漸減少，車輛負荷也會減少，造成車尾越來越高，因而噴灑桿距地面的高度也越來越大。這樣就會影響噴灑的效果。為了消除這種影響，提高灑布精度，最好的解決方法就是在車尾安裝高度探測儀(例如超聲波探測器)來對行駛過程中車輛高度進行實時檢測，同時隨瀝青量的減少自動調整噴灑高度到設定值。
4 系統(tǒng)實驗結果
為了驗證所提出的控制模型是否能夠達到預想的控制效果，可對其在從靜止到達最佳噴灑車速(3～4km／h)這一過程進行仿真分析，以得到圖5所示的時間一壓力一車速圖。圖5中的虛線為控制器可以控制的壓力范圍。但是，在瀝青灑布車進行灑布作業(yè)的過程中，最好將車速控制在最佳灑布車速范圍內。由圖5中的數據分析可知，壓力控制系統(tǒng)在車輛加速過程中，可以隨時調整噴灑壓力，保證灑布量隨車速的增加而增大。在車速由上升到逐漸穩(wěn)定的過程中，壓力控制器會產生微量的超調，但是，誤差范圍應控制在國家標準規(guī)定的3％以內，以滿足實際控制要求。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/162186.htm
5 結束語
本文對瀝青灑布車行駛速度與灑布量之間的關系進行了分析，提出了新的設備驅動方式，保證了噴灑壓力隨車速快速、準確的變化。同時分析了噴灑桿高度與瀝青量之間的關系，指出了采用高度閉環(huán)控制來消除噴灑桿高度變化對灑布質量的影響。事實上，由于車輛加速度的變化和各種干擾，對灑布車在加速過程中的壓力控制均有不同的影響，其具體體現是車速由加速進入穩(wěn)定時的小幅超調。
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