基于STM32F1O5的CAN總線中繼器的設(shè)計與實現(xiàn)
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1．5 波特率設(shè)置及ID設(shè)置電路
波特率設(shè)置電路由兩個4位撥碼開關(guān)構(gòu)成，STM32F105通過讀取每個波特率撥碼開關(guān)的編碼值確定每一路CAN接口的波特率，每一路CAN接口可以選擇16種不同的波特率。由于兩個CAN接口是通過內(nèi)部進(jìn)行通信，因此它們的ID可設(shè)置為相同的值，ID設(shè)置電路由4位編碼的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)構(gòu)成，ID的值為編碼開關(guān)的編碼值加上0x190。
2 CAN中繼器軟件的設(shè)計
CAN中繼器的主要作用是對接收到的CAN報文進(jìn)行過濾轉(zhuǎn)發(fā)。中繼器的工作流程為：中繼器上電時通過讀取波特率設(shè)置電路和ID設(shè)置電路的狀態(tài)，設(shè)置好波特率和ID值。初始化完成后，STM32F105通過監(jiān)聽兩個CAN接口的中斷完成數(shù)據(jù)的存儲轉(zhuǎn)發(fā)。當(dāng)CAN接口A收到總線上的數(shù)據(jù)包時產(chǎn)生中斷，中斷處理程序根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符(StdId)和擴(kuò)展標(biāo)識符(ExtId)判斷該數(shù)據(jù)包是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀，同時將該ID值和ID過濾表中的值進(jìn)行對比，若符合過濾條件則不轉(zhuǎn)發(fā)，否則將數(shù)據(jù)包通過CAN接口B轉(zhuǎn)發(fā)出去。
系統(tǒng)的主程序流程如圖4所示。系統(tǒng)上電時先初始化時鐘和端口，根據(jù)配置波特率設(shè)置電路和ID設(shè)置電路的狀態(tài)配置好CAN接口的參數(shù)，打開CAN1和CAN2接口的接收中斷。系統(tǒng)在主程序中不斷掃描波特率設(shè)置電路和ID設(shè)置電路的狀態(tài)是否有變化，若當(dāng)前的讀取值和上次的讀取值不一樣，則重新配置波特率和ID。CAN數(shù)據(jù)包的存儲轉(zhuǎn)發(fā)在中斷服務(wù)程序中完成。為了避免系統(tǒng)若受到干擾死機(jī)后不能重啟，因此需打開STM32F105的內(nèi)置看門狗，看門狗的復(fù)位由芯片內(nèi)部的滴答時鐘每50ms喂狗一次。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/162174.htm
3 結(jié)束語
本文采用了采用雙CAN接口的高性能的ARM處理器STMF105作為CAN中繼器的主控CPU，可以很好地解決兩個CAN接口的主從狀態(tài)轉(zhuǎn)換，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、實時性高等特點，有一定的社會效益和廣泛的推廣價值。
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