在設備的傳動側(cè)，可以實現(xiàn)對2臺伺服的聯(lián)動控制和單獨控制，暫時客戶由于經(jīng)費原因暫時沒有使用手搖輪，在后續(xù)機型當中會把手搖輪加上去，這樣單獨控制會更加簡單。伺服的行走距離可以通過觸摸屏上面進行設置，可以通過觸摸屏顯示當前行走距離，可以顯示當速度，可以通過“歸零”按鈕實現(xiàn)對單個伺服的回原點控制?？梢酝ㄟ^配方功能把伺服的一些參數(shù)提前寫入到觸摸屏里面，隨時根據(jù)情況進行調(diào)整。

　　3.4 20PM應用經(jīng)驗

　　20PM運動控制器程序設計的關(guān)鍵在于熟悉產(chǎn)品控制重點，在軟件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之間的關(guān)系，這一點在剛剛接觸20PM運動控制模塊的時候會經(jīng)常出現(xiàn)的問題。在程序設計的難點主要集中在“主程序”、“副程序”、“運動副程序”三者之間的關(guān)系，否則會出現(xiàn)不能正?？刂频默F(xiàn)象。對于這一點，必須認真參看使用說明書。

4 結(jié)束語

　　目前該系統(tǒng)已正式投產(chǎn)使用，客戶已經(jīng)提供給深圳比亞迪公司1套，其余4套正在生產(chǎn)中。此外，DVP20PM00D在其它機電一體化制造領(lǐng)域完全有能力適應復雜的要求，這些行業(yè)例如：手機生產(chǎn)線的涂膠機、包裝機行業(yè)中的飛剪、機床行業(yè)中的飛鋸、印刷機行業(yè)中的電子軸裁切及套印、紡機行業(yè)中的精密絡筒繞線等等。