基于ATmega8的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

作者：時間：2011-05-27 來源：網(wǎng)絡(luò)

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3、控制程序
以下是ATmega8單片機實現(xiàn)電機控制的部分程序：
PWM控制器的初始化：
voidtimer1_init(void)
{ OCR1A=0; //初始化為0，電機停止
OCR1B=0; //初始化為0，電機停止
TCCR1A=(1TCCR1B=(1　　TCNT1=1;
　　CLR_IN1;
　　SET_IN2;
　　CLR_IN3;
　　SET_IN4;
}
定時器0中斷服務(wù)函數(shù)，用于控制PWM1A的時間：
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{ if(Timer0_TickPWM1A_counter)
　　{ Timer0_Tick++;}
　　else{printf(ACK:);
　　SET_IN3;
SET_IN4;
　　OCR1A=0;
　　TIMSK=~_BV(TOIE0);
　　}
}
電機正轉(zhuǎn)，speed為速度（0-255可調(diào)），choose為電機通道選擇（R為右、L為左）：
voidfor_ward(ucharspeed,charchoose)
{ if(ch=='R')
{ OCR1B=speed; //PWM1B_EN;
　　SET_IN1;
　　CLR_IN2; }
　　Else
　　{ OCR1A=speed;//PWM1A_EN;
　　SET_IN3;
　　CLR_IN4; }
}

五、結(jié)語

利用ATmega8單片機產(chǎn)生的PWM信號，加入數(shù)字PID算法實現(xiàn)對電機速度的控制，提高了系統(tǒng)的控制精度,保證了電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性；電機的啟動、停止、左右轉(zhuǎn)和速度都由程序定義,調(diào)試時只需修改PWM信號占空比即可實現(xiàn)速度控制，改變輸出口電平即可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，無須改變系統(tǒng)硬件電路,即可實現(xiàn)各種控制，能有效縮短開發(fā)周期,提高效率；結(jié)合了受限倍頻單極性可逆PWM電機驅(qū)動電路，增強了系統(tǒng)的驅(qū)動能力，提高了系統(tǒng)的可靠性和性價比。電路設(shè)計簡單，電機控制方便，有利于廣泛推廣。