DSP的VCM低頻主動(dòng)隔振控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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VCM驅(qū)動(dòng)電路原理如圖3所示。VCM是永磁式直線型電機(jī)，改變線圈控制電壓的方向和大小，即可改變VCM的運(yùn)動(dòng)方向和定位位置，且其定位精度與控制信號(hào)的分辨精度密切相關(guān)。為了獲得較大的驅(qū)動(dòng)能力，選用了TI公司的雙全橋PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8402。該驅(qū)動(dòng)芯片可以工作在500 kHz的切換頻率下，操作電壓為12～50 V，可持續(xù)輸出10 A電流，峰值電流高達(dá)24 A；能100％線性還原輸入的PWM，對(duì)控制精度無(wú)損。采用F2812的PWM輸出模塊與DRV8402配合使用，VCM的控制精度可達(dá)16位。
評(píng)論