圖6為單片機的接口驅(qū)動電路。LCD連接點陣液晶顯示屏AMl9264，用于設(shè)置控制參數(shù)的顯示和調(diào)試時模擬顯示成像結(jié)果。P1．0、P1．1、P1．2工作在A／D轉(zhuǎn)換模式。按鍵采用分壓式結(jié)構(gòu)，按下其中不同的鍵，在KEY端表現(xiàn)為不同的電壓，由單片機內(nèi)部集成的A／D轉(zhuǎn)換電路的P1．0數(shù)字化后進行按鍵功能識別。按鍵用于工作參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)試。P1．1和P1．2分別對CCD傳感器輸出信號和補償信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，處理后形成模擬圖像，通過LCD模擬顯示，并根據(jù)設(shè)置條件驅(qū)動相應(yīng)電路工作?？烧{(diào)電位器P2用于調(diào)整LCD的對比度。

3 軟件系統(tǒng)設(shè)計
單片機控制程序采用Kile C51 V7．0編寫，全部模塊化結(jié)構(gòu)，嵌入了看門狗、軟件濾波等抗干擾措施。系統(tǒng)軟件由主程序、初始化程序、CCD驅(qū)動程序、LCD驅(qū)動程序、體形分析、體色分析和按鍵設(shè)置程序等幾個模塊組成。主程序流程圖如圖7所示。

體形分析、體色分析程序是系統(tǒng)的關(guān)鍵。要完成繭體形分析，需要CCD對縱向圖像采樣7次以上，采樣次數(shù)代表它的直徑，縱向占用像素最多一幀則代表繭的最大長度。這一參數(shù)與桑蠶選種生產(chǎn)線傳送帶運行速度和MCU的性能密切相關(guān)。體形分析程序則與光的泄漏、三色照明燈的衰減、繭的個體差異、生產(chǎn)線傳送帶運行速度等相關(guān)。通過在實踐中不斷修改程序，完善功能，協(xié)調(diào)各項參數(shù)，最終達到基本目標。

4 結(jié)束語
通過將微處理器與線陣圖像傳感器的有機結(jié)合，對軟件系統(tǒng)的合理設(shè)計，初步實現(xiàn)了桑蠶選種的自動識別，提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)實際運行，該項目設(shè)計合理，運行可靠，成本低廉。在22只／秒速度時，識別準確率高達99％，在25只／秒速度時識別準確率降為92％。但系統(tǒng)還存在以下兩問題：1)初始化數(shù)據(jù)有很多人為和環(huán)境因素，難以共享，不易推廣；2)識別速度和準確性還待有識之士，協(xié)助共同解決。