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            基于D-S證據(jù)理論的多傳感器數(shù)據(jù)融合

            作者: 時間:2011-07-26 來源:網絡 收藏

            然后,得到之間的相似程度矩陣SM(矩陣元素為smij)和各的支持度Sup(mi),即:
            l.JPG

            3 算法驗證和結果分析
            設有5個如表1所示。m(A),m(B)和m(C)表示各個證據(jù)對識別目標A,B和C的BPA。對于目標A,2號證據(jù)對它的指派為0,其他證據(jù)對它的指派都較高。尤其是最后3個證據(jù),對它的指派都是一樣的。對于目標B,只有2號證據(jù)對它的指派非常高。正常推斷最后結果應該是A。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/161751.htm

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            使用方法和上述各改進方法對表1進行的結果見表2。由于2號證據(jù)對A目標的BPA為0,無論其他證據(jù)對A的支持程度有多高,經典方法的最后結果A的概率均為0。僅僅由于證據(jù)2對目標B的支持率高,雖然其他證據(jù)對它的支持率都不高,最后的結果卻是B。這是典型的失效問題。

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            Yager的結果中,不論以后收集多少支持A的證據(jù),未知項m(X)的數(shù)值始終在增加。孫全對Yager的改進方法可以部分克服原方法的缺點,表2中可以看出,隨著支持A的證據(jù)越來越多,m(A)的數(shù)值有所增加,但是增加速度很慢,且未知項m(X)的數(shù)值沒有明顯降低,系統(tǒng)無法作出決策。隨著證據(jù)的增多,Murphy的平均方法和鄧勇加權方法都能正確的識別出目標A。但是由于Murphy沒有考慮證據(jù)之間的相關性,在系統(tǒng)收集到4個證據(jù)時,Murphy方法才識別出目標A(對應表中的m1,m2,m3,m4列)。鄧勇加權的方法在收集到第3個證據(jù)時就可以正確識別目標(對應表中的m1,m2,m3列)。分析其原因可以發(fā)現(xiàn):由于本身不可靠或是敵人的干擾或是環(huán)境惡劣等因素,導致證據(jù)2與實際情況有較大的偏差,Murphy通過將證據(jù)進行平均以“抵消”這一“壞值”的影響。但是由于Murphy的方法只是對證據(jù)簡單平均,在某些情況下(如本例中m2(B)=0.9,也就是m2強烈支持目標為B,系統(tǒng)需要更多的證據(jù)才能有效“抵消”收集的“壞值”。而鄧勇加權方法考慮了證據(jù)之間的相互關聯(lián)的特性,考慮了各個證據(jù)的有效性,有效地降低了“壞值”對最終融合結果的影響,使得在比較少的證據(jù)下就能使結果收斂為正確的目標。

            4 結語
            不確定信息的表示和若干個信息的綜合是不確定性推理的主要問題,證據(jù)為不確定信息的表示提供了一個很好的框架,其組合規(guī)則在大多數(shù)情況下是合理的。但是由于人為或自然環(huán)境等因素,信息融合系統(tǒng)中收集的證據(jù)常常有較大的沖突,這時使用傳統(tǒng)的Dempster組合規(guī)則無法有效地處理這些沖突證據(jù)。本文總結分析了相關的國內外典型文獻的改進思想,并進行系統(tǒng)條理的分析,為證據(jù)的發(fā)展和改進提供了有價值的參考,并為證據(jù)在不確定性推理方法奠定了良好的基礎。

            傳感器相關文章:傳感器工作原理



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