基于LPC2129定時(shí)器捕獲功能的車速信號(hào)采集系統(tǒng)
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1．3 計(jì)算方法
常用的速度計(jì)算方法有3種：頻率法、周期法、多倍周期法。頻率法是通過(guò)測(cè)量給定時(shí)間內(nèi)的輪速脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算輪速，周期法通過(guò)測(cè)量被測(cè)脈沖寬度來(lái)計(jì)算車速。本文所采用的速度采集算法類似于周期法。設(shè)置一個(gè)時(shí)間閘門Ts，通過(guò)PWM來(lái)實(shí)現(xiàn)。CAP的第一個(gè)通道在時(shí)間Ts內(nèi)可以記下每次中斷的當(dāng)前時(shí)間，并放在寄存器CAP_DATA中。記錄下來(lái)的值是內(nèi)部定時(shí)器1的當(dāng)前值，當(dāng)晶振頻率為11．059 2 MHz時(shí)，定時(shí)器1的內(nèi)容每90 ns增1個(gè)。用最后一次中斷的實(shí)時(shí)時(shí)間減去第一次中斷的實(shí)時(shí)時(shí)間即為實(shí)際的采樣時(shí)間Td。
采用周期法計(jì)算車速N的公式：
式中：N的單位為r／rain，n為采樣時(shí)間內(nèi)獲得的脈沖總數(shù)，Td為實(shí)際采樣時(shí)間，單位為ms。
本文采用的車速計(jì)算公式：
式中：V的單位為km／h，i為主減速比3．6，CR為車輪每轉(zhuǎn)一圈所走過(guò)的距離，單位為km／h。
2 軟件設(shè)計(jì)
車速傳感器的工作原理是把變速器蝸桿旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào)，每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生4次脈沖信號(hào)。為了檢測(cè)脈沖信號(hào)，同時(shí)也能對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，可采用查詢法或中斷法。查詢法即通過(guò)查詢，確認(rèn)定時(shí)器已記錄有效事件后再行讀取。中斷法即利用程序控制的方法，在FIFO溢出或保持寄存器已加載時(shí)產(chǎn)生中斷，在服務(wù)程序中讀取定時(shí)器中已記錄的信息并進(jìn)行處理，以得到車速并輸出到顯示器。
本系統(tǒng)采用的是中斷法，輸入引腳的事件方式采用正負(fù)跳變?cè)诓煌ǖ?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/采集">采集。由于篇幅有限，只給出車速信號(hào)采集代碼。
評(píng)論