在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            關(guān) 閉

            新聞中心

            EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 新制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)的研究

            新制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)的研究

            作者: 時(shí)間:2011-09-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            3.1 仿真環(huán)境的設(shè)定

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/161479.htm

              假設(shè)以下的仿真環(huán)境:

              (1)綜合風(fēng)速UZ方向在水平面內(nèi),且為常矢;

              (2)重力加速度為9.8 m/s2,無(wú)阻尼;

              (3)彈翼可產(chǎn)生的最大調(diào)控加速度max a(t)(max a(t)=maxax(t)+maxay(t))隨下落高度增加,且不考慮彈翼產(chǎn)生的加速度a(t)在鉛垂方向的分量;

              (4)高度H為7 075.4 m(即下落時(shí)間T為38 s),按每0.25 s落下距離△h劃分高度空間為N=152層;

              (5)轟炸方式為水平轟炸;

              (6)控制過(guò)程不考慮時(shí)延;

              (7)彈體運(yùn)動(dòng)為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

              3.2 運(yùn)動(dòng)方程的分析

              根據(jù)文獻(xiàn)[9,10],水平轟炸的俯視圖,如圖1所示。

              

              (oyxz)H:飛機(jī)航向坐標(biāo)系;Of:飛機(jī)投彈點(diǎn);Om:地面目標(biāo);A:無(wú)需調(diào)控,可直接命中彈D0在t時(shí)刻的坐標(biāo)位置;A:需調(diào)控,方可命中彈D1在t時(shí)刻的坐標(biāo)位置;B:需調(diào)控,方可命中彈D1在t-1時(shí)刻的坐標(biāo)位置。

              無(wú)需調(diào)控,可直接命中彈D0參數(shù):Vx0:投彈點(diǎn)飛機(jī)空速;Uz0:投彈D0時(shí)的綜合風(fēng)速;ε0:Vx0與Uz0的夾角;Xh(t):t時(shí)刻彈在xH方向的坐標(biāo)位置;Yh(t):t時(shí)刻彈在yH方向的坐標(biāo)位置。

              需調(diào)控,方可命中彈D1參數(shù):Vx1:投彈點(diǎn)飛機(jī)空速;Uz1:投彈D1時(shí)的綜合風(fēng)速;ε1:Vx1與Uz1的夾角;Axe(t):t時(shí)刻和t-1時(shí)刻彈在xH方向的位移差;Aye(t):t時(shí)刻和t-1時(shí)刻彈在yH方向的位移差;Exh(t):t時(shí)刻彈與目標(biāo)Om的距離在xH方向的分量;Eyh(t):t時(shí)刻彈與目標(biāo)Om的距離在yH方向的分量;Vxh(t):t時(shí)刻彈的速度在xH方向的分量;Vyh(t):t時(shí)刻彈的速度在yH方向的分量。Axe(t):t時(shí)刻彈D1和彈D0的位移差在xH方向的分量;Aye(t):f時(shí)刻彈D1和彈D0的位移差在yH方向的分量。在仿真環(huán)境中,推導(dǎo)出彈D1在t時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方程

              

              其中,Vax(t)為xH方向上t-1時(shí)刻加速度在時(shí)刻生成速度,Vay(t)為yH方向上t-1時(shí)刻加速度在t時(shí)刻生成速度。

              3.3 制導(dǎo)的建立

              根據(jù)彈道運(yùn)動(dòng)方程,x與y方向的控制相互獨(dú)立(a(t)=ax(t)+ay(t)),所以對(duì)空間每一層建立兩個(gè)非單點(diǎn)模糊子系統(tǒng)(NSFISix和NSFISiy):NSFISix調(diào)控導(dǎo)彈在x方向的運(yùn)動(dòng)軌跡,輸入為Exh(t)、Axe(t)、Vxh(t),輸出為ax(t);NSFISiy調(diào)控導(dǎo)彈在y方向的運(yùn)動(dòng)軌跡,輸入為Eyh(t)、Aye(t)、Vyh(t),輸出為ay(t)。充分搜集每一層的訓(xùn)練數(shù)據(jù),利用文中提出的學(xué)習(xí)算法調(diào)整好NSFISix和NSFISiy的內(nèi)部參數(shù),就構(gòu)成了基于NSFIS的制導(dǎo),其概略流程圖,如圖2所示。

              



            評(píng)論


            相關(guān)推薦

            技術(shù)專區(qū)

            關(guān)閉