摘要：以識別轉向和獲取可逆計數信息為主要目的，對比研究了幾種基于霍爾電路設計的不同取樣方式，分析了它們的輸出脈沖時序特征，提出一種簡單的設計方案。新的取樣方式采用開關型霍爾芯片和鎖存型霍爾芯片組合，配合雙極旋轉磁體取樣系統(tǒng)，實現了轉向識別和可逆計數信號的采集。傳感器電路僅由兩片霍爾電路構成，無外圍電路，保留了霍爾傳感器的全部優(yōu)點。給出了電路設計，并詳細說明了工作原理和實現方法。
關鍵詞：霍爾電路；霍爾傳感器；可逆計量；脈沖時序

0 引言
無接觸可逆計量信息的傳感方式大致分為光電式和磁敏式，兩者都配有復雜的電路轉換系統(tǒng)或借用應用系統(tǒng)硬件配合軟件實現轉向識別和可逆計量。帶有光電碼盤或光柵的光電式可逆?zhèn)鞲衅骶哂杏嬃烤雀叩膬?yōu)點，但因環(huán)境苛刻而限制其應用。磁敏式一般采用霍爾效應傳感器和磁敏電阻作為敏感元件，具有環(huán)境耐受性好的優(yōu)點，但這些設計都不能直接輸出可逆計量信號，需要信號處理電路支持。因此，設計一種結構簡單，僅由霍爾元件構成，能直接輸出可逆計量信號的新型傳感器，具有實際應用價值。

1 幾種可逆計量電路設計的技術分析
基于霍爾電路設計的可逆計量傳感器的電路形式很多，對比研究其取樣方式和工作原理，大致分為三類，即脈沖相位差異型雙霍爾取樣電路、脈沖占空比差異型鎖存霍爾取樣電路、集成化單片雙霍爾開關位置傳感器。對它們的取樣方式、輸出時序和電路特點分析如下。
1．1 脈沖相位差異型雙霍爾取樣電路
這類電路一般由兩個開關型霍爾電路構成，霍爾芯片沿磁體旋轉方向排列，采用一個或多個同極性磁體觸發(fā)，取樣原理和輸出時序如圖1所示。H1，H2分別是A3144開關型霍爾芯片，由于H1，H2有一定間隔，同一個磁體順時針旋轉(正轉)和逆時針旋轉(反轉)時，對H1、H2的觸發(fā)具有先后順序性，信號輸出的初相位不同。正轉時，OUT1先于OUT2輸出；而反轉時，OUT1落后于OUT2輸出。因此，轉向不同，取樣電路輸出信號存在相位差異特征。

這類電路的應用系統(tǒng)一般采用微處理器或可編程邏輯器件分析處理這兩路信號，根據輸出信號的相位差異特征，采用軟件系統(tǒng)或邏輯運算判斷方向，實現可逆計量。這類取樣電路的缺點是不能直接輸出可逆計量信號，需要另外設計轉換電路實現轉向識別和可逆計量。優(yōu)點是采用多個同性磁極觸發(fā)時，可簡單實現多倍頻取樣。
1．2 脈沖占空比差異型霍爾取樣電路
這類取樣電路由一片鎖存型霍爾芯片構成，采用異極性雙磁極交替觸發(fā)，取樣原理和輸出時序如圖2所示。H1為A3290鎖存型霍爾芯片，假設磁體的N，S極安裝順序按逆時針方向排列，且它們在同一象限內，S極鎖存霍兒效應，那么N極將解除鎖存。當N，S極正轉時，S極接近H1，將觸發(fā)輸出低電平，N極接近H1，將觸發(fā)輸出高電平。低電平持續(xù)時間為T1，高電平持續(xù)時間為T2。顯然正轉時，S，N間隔小于π，T1T2，即T1／T21；反轉時，S，N間隔大于π，T1>T2，即T1／T2>1。分析表明，轉向不同，取樣電路輸出信號的占空比存在差異。

這種取樣方式相對簡單，但需另外設計信號處理電路，根據輸出信號的占空比差異特征實現轉向識別和可逆計量，勻速旋轉時軟件判別容易。缺點是這種磁體安裝方式的倍頻倍數低；變速旋轉時需要軟件進一步支持，以避免出現誤判，因此建議S，N應盡量靠近。