結束語：

通過邦納LT7激光測距傳感器與定位技術在巷道堆垛機系統(tǒng)中的應用，實現了堆垛機的絕對認址技術控制工程網版權所有，相比傳統(tǒng)的檢測片相對認址或者編碼器定位技術，不僅有效地提高了檢測速度、效率、解決了計數與定位的精度與可靠性問題;此外，還實現了測距、編址和調速的數字化，使庫臺和貨位地址變更、調速曲線優(yōu)化、起動與制動性能優(yōu)化等易于實現，從而大大提升堆垛機的整機性能，確保了堆垛機的定位精度、運行平穩(wěn)性和運動噪音等關鍵參數。

附：

　　1. 超長距離的“Time-of-Flight”：通過檢測led發(fā)出的紅外光照射到對象物并反射到cmos傳感器所需的時間，來計算與對象物之間的距離。

　　2. 西門子S7-300PLC模塊： 西門子S7300用通訊模塊CP343-1進行以太網通訊的方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀表接線方式進行數據通信