基于直驅型PMSG風力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制
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式中：控制輸出△βREF的系數K難以得到確切值，可以取其估計值K0，將錯估部分歸為系統(tǒng)擾動。?。?br />
基于式(14)設計自抗擾控制器實現風電系統(tǒng)變槳距調節(jié)。以△P為量測輸入構造擴張狀態(tài)觀測器，有：
式中：z21，z22為系統(tǒng)狀態(tài)變量觀測值；z23對應系統(tǒng)擾動觀測值。
取功率反饋得出狀態(tài)誤差，構成非線性控制律計算控制量：
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/161144.htm圖3為變槳距自抗擾控制器的風力機組整體框圖。其中：△P為自抗擾控制器輸入；△βref為控制器輸出，實現變槳距控制。
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