圖3 全壓起動(dòng)

3.2 電壓斜坡起動(dòng)

該模式是比較長(zhǎng)用的起動(dòng)模式。它通過減少起動(dòng)力矩的沖擊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)平滑、連續(xù)無級(jí)加速的起動(dòng)，從而使齒輪、連軸結(jié)和皮帶的摩擦減小到最低。用戶可以調(diào)節(jié)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩，在加速斜坡時(shí)間內(nèi)，電機(jī)的輸入電壓從設(shè)置的初始轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電壓線性上升，把傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)變有級(jí)為無級(jí)，從而可以使電機(jī)平滑的起動(dòng)，減少了機(jī)械方面的沖擊。

圖4 電壓斜坡起動(dòng)

3.3 限流起動(dòng)

限流起動(dòng)，顧名思義，就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中把起動(dòng)電流限制到某一設(shè)定電流值以下。主要用在相對(duì)較輕負(fù)載起動(dòng)，并且對(duì)電網(wǎng)沖擊有一定要求的工況下，其輸入電壓從零開始迅速增長(zhǎng)，直到其電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值，然后在保證輸出電流不大于電流限值的情況下，改變晶閘管的導(dǎo)通角，逐漸升高電壓，直到額定電壓。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也在逐漸上升，到達(dá)額定轉(zhuǎn)速。這種起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)電流較小，可以把電動(dòng)機(jī)起動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊降到最小，并可按照需要進(jìn)行設(shè)定限流值。但是在設(shè)定電流限值時(shí)必須要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩來設(shè)定，否則設(shè)置過小會(huì)起動(dòng)失敗或燒壞電機(jī)。此種起動(dòng)方式起動(dòng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。

圖5 限流起動(dòng)

3.4 突跳起動(dòng)

這種起動(dòng)方式主要應(yīng)用在負(fù)載相對(duì)較重的工作環(huán)境下。在轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)下，在起動(dòng)的瞬間采用一個(gè)突跳轉(zhuǎn)矩用來克服負(fù)載的靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩在逐漸上升，直至電動(dòng)機(jī)到達(dá)正常工作狀態(tài)。這種起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短起動(dòng)時(shí)間，起動(dòng)較重的負(fù)載，但在起動(dòng)的時(shí)候會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生一定的沖擊，影響同一電網(wǎng)下其他負(fù)荷的工作。