基于PNI傳感器的電子指南針
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3)磁場測量芯片PNI11096通過磁阻效應可以把磁場的變化轉換成對應變化的電流，但所得到的電流比較微弱，很難進行A／D轉換，因此要經過信號放大電路進行放大，再通過A／D轉換就可以得到對應的數字量，這樣才能讓單片機識別。PNI公司的PNI11096芯片能夠同時對3軸磁場強度(即x，y，z軸)進行測量，且集成了放大和模數轉換電路。在整個PNI11096信號處理電路中包含3個主要的部分，如圖3所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/160975.htm
1．2．2 SPI模塊接口電路
PNI11096的SPI總線的時序如圖4所示，比通常的SPI總線多了DRDY和RESET。以下為讀取數據的步驟：
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