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            基于單接收頭的超聲波多目標(biāo)測(cè)距

            作者: 時(shí)間:2012-03-13 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            13.jpg
            圖1 實(shí)際信號(hào)( N = 5)

            從圖1 中可看出, 接受信號(hào)包絡(luò)從起振到峰值的時(shí)間要小于從峰值衰減至噪聲幅值的時(shí)間。 實(shí)際總長(zhǎng)度接近1. 5 ~ 2 ms ,而從起振到包絡(luò)峰值只需250μs 左右,即9 ~ 12 個(gè)T , T = 25μs.

            根據(jù)發(fā)射的波能量特點(diǎn), 得出信號(hào)每個(gè)周期能量的表達(dá)式, 設(shè)每個(gè)周期內(nèi)的正弦波是標(biāo)準(zhǔn)正弦波且發(fā)射頭振動(dòng)板尚未達(dá)穩(wěn)定振動(dòng)狀態(tài)。

            14.jpg

            N 是發(fā)射頭激勵(lì)脈沖數(shù)。

            由(6) 、(7) 式知:在N , a 一定的情況下,每個(gè)反射面產(chǎn)生的回波作用頭得到的接收信號(hào)經(jīng)歸一化后是相同的。 為了便于取閾值,分析接收信號(hào)包絡(luò)的特性與n、N 的關(guān)系是必要的。 首先找出定值a ,方法是取N = 5 , a值在一定范圍內(nèi)變化得到多幅仿真圖,經(jīng)比較a = 5 000/ s 時(shí)得到的圖2 與圖1 接近。 根據(jù)得到的a值可仿真N = 12 時(shí)的接收信號(hào),見(jiàn)圖3.

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            圖3 接收信號(hào)仿真( N = 12 , a = 5 000/ s)



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