在程序流程中：系統(tǒng)初始化負(fù)責(zé)設(shè)置89C51的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式，選擇TCS230的輸出比例因子，使能輸出引腳以及通信參數(shù)的設(shè)置。初始化完成后，檢測是否需要進(jìn)行白平衡調(diào)整。如有，調(diào)用白平衡子程序;否則，轉(zhuǎn)到下一步，檢測是否需要進(jìn)行顏色識別。如沒有，返回;如需要顏色識別，調(diào)用顏色識別子程序，直到顏色識別完畢。

　　4 應(yīng)用中需要注意的問題

　　① 顏色識別時(shí)要避免外界光線的干擾，否則會影響顏色識別的結(jié)果，最好把傳感器、光源等放置在一個(gè)密閉、無反射的箱子中進(jìn)行測試;

　?、?對光源沒有特殊的要求，但是光源發(fā)出的光要盡量集中，否則會造成傳感器之間的相互干擾;

　　③ 當(dāng)?shù)谝淮问褂?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/TCS230">TCS230時(shí)，或TCS230識別模塊重啟、更換光源等情況時(shí)，都需要進(jìn)行白平衡調(diào)整。

　　結(jié) 語

　　文章從TCS230的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)，介紹了色光理論和顏色識別的知識，還介紹了白平衡的原理和進(jìn)行調(diào)整的方法。結(jié)合一個(gè)具體的應(yīng)用，給出了相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)電路和軟件流程圖。該傳感器和文中介紹的方法對進(jìn)行其它的顏色識別，也有很大的幫助。