摘要：針對我國大中型自動化工廠“PLC運(yùn)動控制技術(shù)”的實(shí)際應(yīng)用，考慮到目前對應(yīng)的工廠培訓(xùn)方法和培訓(xùn)設(shè)備，提出了對PLC運(yùn)動控制技術(shù)工廠培訓(xùn)平臺的設(shè)計。培訓(xùn)平臺基于開放式、模塊化、可拓展的設(shè)計思路，能夠加強(qiáng)職工理論轉(zhuǎn)化實(shí)際操作的能力，克服傳統(tǒng)模擬培訓(xùn)設(shè)備在創(chuàng)新和新技術(shù)拓展方面的不足。
關(guān)鍵詞：運(yùn)動控制技術(shù)；培訓(xùn)平臺；培訓(xùn)設(shè)備；PLC

運(yùn)動控制技術(shù)是自動化技術(shù)與電氣拖動技術(shù)的融合，在國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)中起著重要作用，利用PLC作為運(yùn)動控制器的運(yùn)動控制技術(shù)就是PLC運(yùn)動控制技術(shù)，它涵蓋了運(yùn)動控制器技術(shù)、軟件技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、接口技術(shù)以及傳動技術(shù)等6要素。本著尊重科學(xué)、注重實(shí)踐，結(jié)合目前國內(nèi)外工廠培訓(xùn)的現(xiàn)狀和未來發(fā)展的需要，研發(fā)了PLC運(yùn)動控制技術(shù)工廠培訓(xùn)平臺(以下簡稱培訓(xùn)平臺)。該平臺基本涵蓋了運(yùn)動控制技術(shù)的工廠實(shí)際應(yīng)用，可滿足大中型自動化工廠的職工培訓(xùn)，具有較高的使用價值。

1 培訓(xùn)平臺組成
培訓(xùn)平臺具有模擬工業(yè)自動化生產(chǎn)線貨物分揀過程的功能，可完成貨物識別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配、出入庫及管理等過程，主要由上位計算機(jī)、PLC控制單元(含網(wǎng)絡(luò))、變頻器單元、觸摸屏單元、指示與主令單元、電源單元、傳感器檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、井式供料單元、傳輸帶單元、有軌小車單元、龍門式加工單元、多工位裝配單元、氣動控制單元、自動化倉庫單元、電氣接口單元、載貨臺單元、抽屜式操作臺等組成，其中，變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動機(jī)與PLC組成帶位置反饋的速度控制系統(tǒng)，傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器、光電開關(guān)。

各模塊、單元又構(gòu)成行走氣動機(jī)械手機(jī)構(gòu)、平面?zhèn)}儲機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、料塊供給機(jī)構(gòu)、傳感器檢測分揀機(jī)構(gòu)、氣動控制機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)等。
各機(jī)構(gòu)能夠通過選擇不同單元及單元位置變化進(jìn)行重組，構(gòu)成多工位加工系統(tǒng)，多工位裝配系統(tǒng)，加工裝配系統(tǒng)，物流倉儲系統(tǒng)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，生產(chǎn)物流系統(tǒng)，從而可構(gòu)成自動化生產(chǎn)流水線，讓培訓(xùn)內(nèi)容從基本模塊、單元到各種小機(jī)構(gòu)，再到綜合系統(tǒng)及自動化生產(chǎn)線，逐步由簡單、基礎(chǔ)的訓(xùn)練到復(fù)雜、綜合的培訓(xùn)。