2．4 快速退磁技術
為正確檢測到反電動勢過零信號，必須在檢測之前確保斷電相電流盡快衰減，即斷電相退磁。當控制無刷直流電機換相時，由于繞組線圈電感的作用，斷電相繞組的電流不能馬上衰減到零，由于反并聯(lián)二極管的續(xù)流作用，該相端電壓被箝位至0 V或者高壓，因此在退磁期間無法進行反電動勢過零檢測。所以必須加速退磁過程，保證電機穩(wěn)定性。斷電相續(xù)流過程可以等效成該相電感與電壓源并聯(lián)并為之充電，因此如果在換相時刻給關斷相施加反向電壓，則能加速退磁過程，具體過程可參考文獻。實驗發(fā)現(xiàn)，采用加速退磁技術后大大縮短了退磁時間，提高了反電動勢過零信號檢測的準確性，增強了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。采用加速退磁技術前后的無刷直流電機三相端電壓和過零點實驗波形如圖5所示。

3 硬件設計
搭建了基于STM8S208RB的變頻空調控制器的電路，主要包括電源電路、功率驅動電路、過流差分放大電路、過零點檢測電路等(限于篇幅省略STM8S208RB最小系統(tǒng)圖和電源部分)。
3．1 驅動電路
驅動電路如圖6所示，IR2101是IR公司生產的一款高性價比驅動器，使用方法非常簡單，性價比高，能輸出100-210 mA電流。IR2101驅動器可驅動一組功率管，整個功率電路只需3片即可，這樣不但節(jié)約制造成本，而且還提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3．2 過流反饋與過流保護電路
電流反饋與過流保護監(jiān)測電路如圖7所示。母線上的電流通過2毫歐，并通過1 mV358進行差分放大，通過一階濾波后輸人給STM8S的片內AD采樣輸入端；并同時將此電流信號連接到比較器Im2903，用于電機過流保護檢測，當母線電流過大設定的過流保護閾值時，微處理器進入過流保護狀態(tài)。