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            EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于自抗擾控制器的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

            基于自抗擾控制器的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

            作者: 時間:2012-05-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比研究

            變頻器設(shè)定為矢量控制方式。初始速度給定為200 r·min-1,在40 s后,速度給定為周期60 s,n從200~500 r·min-1變化的三角波得到的閉環(huán)響應(yīng)。由圖6可知,ADRC控制方式下的跟隨性能明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。

            h.JPG

            i.JPG

            圖7a示出兩種控制下響應(yīng)曲線。由圖可知,ADRC控制下的魯棒性和抗干擾性優(yōu)于PID控制。圖7b示出圖6前40 s的局部放大圖。

            由圖可知,ADRC控制方式下的動靜態(tài)性能明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。

            5 結(jié)論

            針對PLC系統(tǒng)的控制性能需進(jìn)一步提高的問題,簡要介紹了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了一種自抗擾系統(tǒng)。與傳統(tǒng)線性PID控制方法相比,采用自抗擾的變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行性能得到了顯著提升。在保證較快的動態(tài)響應(yīng)的前提下,對ADRC進(jìn)行了優(yōu)化,減少了參數(shù),減小了算法計算量,增強(qiáng)了控制器的工程實(shí)用性。

            矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理

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