圖3 程序框圖之二

5 難點與創(chuàng)新

5.1 難點

原來控制液位采用超聲波傳感器，現(xiàn)場調(diào)試發(fā)現(xiàn)超聲波在真空及高壓狀態(tài)下工作不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)誤動作，后來改用浮球液位傳感器，使用效果良好。在抽吸污水、抽真空和排出污水、爆氣的過程中，因為是同一管道進出污水，所不同的是四通閥的動作，左旋為抽氣，則抽進污水；右旋為充氣，則排壓污水，所以當四通閥在排污水時發(fā)生誤動作，就會出現(xiàn)故障，嚴重時會導致事故，污水進入真空泵而將其損壞，經(jīng)過改進，在四通閥上加裝了傳感器后，避免了這一現(xiàn)象的發(fā)生。因為電源為車用蓄電池，故要盡量減少各閥的通電時間，同時為了使各電磁閥在工作中開關(guān)可靠，在操作中均采用雙向電控，即關(guān)閉時也通電，然后通過程序延時再進行斷電，這樣使程序較為復雜。

5.2 創(chuàng)新

該設備在快速污泥水分離、防堵塞、自動控制等方面已達到國內(nèi)領先水平和接近國外近期先進水平。

（1） 將排水管道檢查井取泥、泥水快速分離有機地組合在一起，形成體積較小、效率較高的排水管道清淤流動工作站，完全適應了城市排水管道清淤面廣量大的特點，填補國內(nèi)空白，必將受到市政排水部門的歡迎。

（2） 在泥水分離方面，采用高速離心分離技術(shù)，適應了城市排水管道泥水成分復雜、易堵塞、腐蝕性強的特點，工作介質(zhì)范圍較寬，具有防堵塞能力，而且能自動排渣、高效分離，水份回流至排水管道，不僅對井下污泥起到?jīng)_稀作用，而且防止了清淤和運輸過程中路面的二次污染，符合環(huán)保的要求。

（3） 采用PLC技術(shù)，實現(xiàn)了全自動控制，增加了過載保護、溫升保護、故障自我診斷等控制功能，做到人工啟動，自動作業(yè)，高效、安全。

（4） 集液控、氣控、電控為一體，機電液氣有機組合，具有一定的技術(shù)難度，已獲得國家實用新型專利和國家發(fā)明專利。

6 結(jié)束語

PLC可編程控制器特別適用于小批量非標設備的自動控制，其可編程性對單位研究開發(fā)新產(chǎn)品尤為有用，目前在各行各業(yè)中其用途之廣泛，發(fā)展之迅猛，且應用的人員眾多，以至于在自動控制方面占據(jù)半壁江山，甚至可以與電子控制、數(shù)字控制相媲美，這可能是開發(fā)其軟硬件的技術(shù)人員所始料未及的。

城市下水道污泥水分離設備在市政部門具有廣闊的發(fā)展前景，為減輕工人勞動強度，提高工作效率提供了價廉物美的產(chǎn)品，而PLC技術(shù)在市政機械上的成功應用，使其具有了自動化程度高，工作性能可靠等特點，完全可以用來替代國外同類產(chǎn)品，為進一步提升國內(nèi)市政機械的檔次奠定了基礎。