我們選用金鵬電子公司的OJM2＊8A漢字液晶模塊作為顯示設備。OJM2＊8A中文液晶顯示模塊內(nèi)含GB 2312的15＊15點陣國標一、二級簡體漢字和 8＊8點陣及8＊16點陣ASCII字符，用戶輸入GB2312區(qū)位碼或ASCII碼即可實現(xiàn)文本顯示。每個漢字的區(qū)位碼只占用兩個字節(jié)，是原來漢字點陣所需存儲單元的1/16。

漢字液晶模塊接口協(xié)議為請求/應答（REQ/BUSY）握手方式。應答B(yǎng)USY高電平（BUSY =1）表示液晶模塊忙于內(nèi)部處理，不能接收用戶命令;BUSY低電平（BUSY =0）表示液晶模塊空閑，等待接收用戶命令。發(fā)送命令到液晶模塊可在BUSY =0后的任意時刻開始，先把用戶命令的當前字節(jié)放到數(shù)據(jù)線上，接著發(fā)高電平REQ信號（REQ =1）通知液晶模塊處理當前數(shù)據(jù)線上的命令或數(shù)據(jù)。液晶模塊在收到外部REQ高電平信號后立即讀取數(shù)據(jù)線上的命令或數(shù)據(jù)，同時將應答線BUSY 變?yōu)楦唠娖?，表明模塊已收到數(shù)據(jù)并正在忙于對此數(shù)據(jù)的內(nèi)部處理。此時用戶對模塊的寫操作已經(jīng)完成，用戶可以撤消數(shù)據(jù)線上的信號并可作模塊顯示以外的其他工作，也可不斷地查詢應答線BUSY是否為低（BUSY=0 ?），如果BUSY=0，表明模塊對用戶的寫操作已經(jīng)執(zhí)行完畢，可以再送下一個數(shù)據(jù)。如向模塊發(fā)出一個完整的顯示漢字的命令，包括坐標及漢字代碼在內(nèi)共需5個字節(jié)。模塊在接收到最后一個字節(jié)后才開始執(zhí)行整個命令的內(nèi)部操作，因此最后一個字節(jié)的應答B(yǎng)USY 高電平（BUSY =1）持續(xù)時間較長。對液晶模塊寫漢字時序圖如圖4所示。

圖4 對液晶模塊寫漢字時序圖

　　3.4 CAN總線通訊模塊設計

　　我們選擇Microchip公司的MCP2510CAN控制器和Philips公司的PCA82C250CAN收發(fā)器構建CAN總線通訊模塊。 MCP2510支持CAN2.0A/B協(xié)議，可接收和發(fā)送2.0協(xié)議下的標準幀、擴展幀和遠程幀。MCP2510擁有三個發(fā)送緩沖區(qū)和兩個接收緩沖區(qū)，可以進行接收濾波和消息管理，防止過度發(fā)送和過度接收形成擁塞。其最大的優(yōu)點是擁有傳輸速率可達5Mb/S的SPI端口，節(jié)省MCU端口，提高通信速度。 Philips公司的82C250CAN總線收發(fā)器可與MPC2510無縫連接，它有高速模式，斜率控制模式和延時模式。經(jīng)過多次的實驗證實其工作在斜率控制模式下最為穩(wěn)定，速度也能構滿足系統(tǒng)10Kbps的傳輸速率。

圖5 CAN總線通信電路

　　CAN 總線通訊模塊電路如圖5所示，單片機通過I/O口直接和MCP2510的SPI口相連，用軟件模擬實現(xiàn)SPI接口協(xié)議。PCA82C250作為 MCP2510與物理CAN總線的接口。如果需要進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，可在MCP2510和PCA82C250之間加一個光電隔離器。