隨著無線通信技術、電子技術、傳感器技術和微電系統(tǒng)的飛速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡的研究越來越受到人們的重視。傳感器網(wǎng)絡是由部署在觀測環(huán)境內(nèi)的大量微型傳感器節(jié)點通過無線通信方式組成的一種無線網(wǎng)絡。

組成傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點包括傳感器和匯聚節(jié)點(Sink)。傳感器節(jié)點的能量十分有限，并且在部署后難以再次補充能量，因此傳感器網(wǎng)絡存在嚴重的能量約束問題[1]。

參考文獻[2]提出一種無線傳感器網(wǎng)絡AODV(AdhocOn-DernandDistanceVector)路由協(xié)議改進方案，通過改進RREQ協(xié)議幀，使節(jié)點的剩余能量值參與到路徑中，優(yōu)化RREQ洪泛傳播。但該算法是基于單路徑數(shù)據(jù)傳輸，沒有考慮節(jié)點的負載狀況，節(jié)點容易產(chǎn)生擁塞，導致數(shù)據(jù)包的重傳或數(shù)據(jù)丟失的情況。

參考文獻[3]提出了一種基于蟻群優(yōu)化的路由算法ARAWSN(ACO-BasedRoutingAlgorithmforWirelessSensorNetworks)，該算法在定向擴散協(xié)議的基礎上，通過搜尋螞蟻以廣播的方式在網(wǎng)絡中擴散建立起源節(jié)點到目的節(jié)點的多條路徑的路由表。

利用蟻群算法的轉(zhuǎn)移概率的方式來進行路徑的選擇，從而平衡網(wǎng)絡中節(jié)點能量的消耗。該算法建立了所有到目的節(jié)點的路徑，存在很大的冗余，影響網(wǎng)絡的實時性，且在路由建立過程中采用洪泛的方式導致網(wǎng)絡的路由開銷比較大。

參考文獻[4]綜合考慮了均衡傳輸能量消耗和節(jié)點剩余能量，提出了多種群蟻群優(yōu)化路由算法MACO(MultiAntColonyOptimization)。該算法優(yōu)化了基本蟻群算法的螞蟻前向移動的選擇概率模型，同時利用多種群獲得多條優(yōu)化路徑。但該算法需要進行多次迭代，且可能陷入局部最優(yōu)解，影響網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。

針對上述路由算法及其存在的不足，本文提出了基于蟻群算法的無線傳感器網(wǎng)絡按需多路節(jié)能路由算法MP-ACA(On-demandMulti-pathandPower-savingAntColonyAlgorithm)。該算法結合蟻群算法和AODV路由協(xié)議，能夠在源節(jié)點和目的節(jié)點之間建立起多條鏈路不相關路由，并改善了蟻群算法在無線傳感器網(wǎng)絡中查找路由的多次迭代的策略，有效地減少了擁塞頻率、降低了路由的開銷，同時均衡了節(jié)點的能量開銷，延長了網(wǎng)絡的生命周期。

1 蟻群算法簡介

1.1 基本蟻群算法原理

蟻群算法[5]ACA(AntColonyAlgorithm)是一種模擬昆蟲王國中螞蟻群體智能行為的仿生優(yōu)化算法，其基本原理可大致描述如下:自然界螞蟻會在所經(jīng)過的路徑上釋放一定的信息素，后來的螞蟻會根據(jù)信息素強度來選擇路徑，信息素強度越大的路徑被選擇的概率越大，于是就形成了一種正反饋機制，最終螞蟻會選擇信息素最大的最短路徑。蟻群算法通過釋放“人工螞蟻”來模擬自然螞蟻的行為以完成上述的選優(yōu)過程。

1.2 蟻群算法

根據(jù)螞蟻覓食的基本原理，科學家們設計了尋找最優(yōu)路徑的蟻群算法，其主要步驟為：

2 按需多路節(jié)能路由算法設計

針對無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)多跳傳輸、節(jié)點能量有限等特性，本文對基本蟻群算法和MACO算法進行改進，并結合AODV路由協(xié)議，賦予螞蟻新的特性和路徑搜索方式。下面介紹本文研究中使用的相關定義。

定義1：從源節(jié)點到目的節(jié)點的路徑搜索螞蟻稱作前向螞蟻，它執(zhí)行路徑搜索功能，并建立反向信息素表。

定義2：前向螞蟻到達目的節(jié)點后，從目的節(jié)點返回到源節(jié)點的螞蟻稱作后向螞蟻，它執(zhí)行信息素更新功能，并建立路由表。

定義3：前向螞蟻在路徑搜索過程中，到達某一節(jié)點后建立的指向源節(jié)點的路由表稱作反向信息素表，該表包括源節(jié)點、下一個節(jié)點、反向節(jié)點信息素τ(j，i)。

2.1 算法設計思想

MP-ACA算法在Ant-Net算法[6]的基礎上，將螞蟻分為前向螞蟻和后向螞蟻。為了實現(xiàn)不同節(jié)點的能量消耗均衡，MP-ACA算法中，將前向螞蟻要訪問的節(jié)點的剩余能量作為影響信息素濃度的一個參數(shù)。MP-ACA算法通過m只前向螞蟻同時獨立地進行路徑搜索，并建立反向信息素表。

當每個前向螞蟻到達目的節(jié)點時，它們將立即轉(zhuǎn)化成一個后向螞蟻，后向螞蟻根據(jù)反向信息素表反向回到源節(jié)點后一次路由建立完畢，建立起信息素路由表以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的網(wǎng)絡節(jié)點路由表，并采用一種新的信息素規(guī)則進行信息素更新。

同時MP-ACA算法在極大-極小蟻群算法[7]上將各條路徑上的信息素濃度限制在[τmin，τmax]之間，τmin可以有效地避免算法停滯，τmax避免某條路徑上的信息素遠大于其他路徑，使所有的螞蟻都集中到同一條路徑上面，限制算法的擴散。在MP-ACA算法中，前向螞蟻轉(zhuǎn)移規(guī)則、信息素更新規(guī)則詳細設計如下。