系統(tǒng)軟件部分主要完成以下功能：當有按鍵按下時，觸發(fā)中斷，改變設(shè)定溫度的值。單片機采集溫度，通過控制算法，產(chǎn)生控制命令改變PWM輸出，控制各個繼電器的動作；利用單片機自帶的AD采樣，測量開關(guān)電源的輸出電壓和電流的大小并顯示。其中單片機控制指令是本系統(tǒng)的關(guān)鍵，密閉環(huán)境溫度和溫度設(shè)定值差值不應(yīng)大于15℃，以確保系統(tǒng)正常運行。若設(shè)定溫度超出范圍，其值由系統(tǒng)自動還原為當前溫度；若溫差確定，進入PID調(diào)節(jié)，采用增量式PID。公式如下：

式中：Kp為控制器的比例系數(shù)；Ti為控制器的積分時間，也稱積分系數(shù)；Td為控制器的微分時間，也稱微分系數(shù)。
系統(tǒng)上電后，測得的密閉環(huán)境溫度，即為初始溫度設(shè)定值。例如實際密閉環(huán)境溫度為30℃，實際環(huán)境溫度為29℃，通過按鍵“-”，使溫度設(shè)定值為15℃，則此時溫差為+15℃。送入處理函數(shù)，單片機返回控制指令，使繼電器斷開，并控制開關(guān)電源輸出5 V電壓，使半導體制冷片在額定電壓下工作，系統(tǒng)全速制冷。當密閉環(huán)境溫度改變，單片機將輸出不同控制指令。當密閉環(huán)境溫度和設(shè)定值相同時，控制結(jié)束，P5口燈閃爍，MCU控制開關(guān)電源輸出電壓0 V。通過對系統(tǒng)進行實際驗證，LCD1602顯示效果如圖3所示。

4 結(jié)語
對于C8051F020單片機構(gòu)建的密閉環(huán)境溫度恒溫控制系統(tǒng)進行功能驗證，系統(tǒng)能夠成功實現(xiàn)密閉環(huán)境溫度恒溫控制，溫度控制精度為±0．2℃。系統(tǒng)人機界面友好，操作簡單、價格低廉、可移植性好，可以應(yīng)用到商業(yè)領(lǐng)域。