因此，理想狀態(tài)下RSSI 值和距離的關(guān)系不適用本系統(tǒng)。本文必須找到RSSI 值和距離在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的函數(shù)關(guān)系，這是本文所作工作的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)。通過研究分析，本文設(shè)計(jì)了獲取RSSI 和距離在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下關(guān)系的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)方案如圖1 所示。

圖1 RSSI 和距離關(guān)系獲取實(shí)驗(yàn)方案

距離為d 時(shí)，三個(gè)testNode 節(jié)點(diǎn)分別向RevNode 發(fā)送40 個(gè)數(shù)據(jù)包，RecvNode 節(jié)點(diǎn)提取出接收到的120 個(gè)數(shù)據(jù)包中的RSSI 值并求其平均值，如此實(shí)驗(yàn)重復(fù)10 次，再對(duì)所有平均值求均值，如圖2 所示。

圖2 距離為1米時(shí)2號(hào)錨節(jié)點(diǎn)的RSSI值

由此易知，每個(gè)距離d 就對(duì)應(yīng)著一個(gè)RSSI 均值，對(duì)所有數(shù)據(jù)匯總后，得到如下RSSI和距離之間的關(guān)系如圖3 所示。

圖3 距離和RSSI之間的關(guān)系

1.2 曲線擬合

本文利用曲線擬合中的指數(shù)擬合和多項(xiàng)式擬合的辦法找函數(shù)關(guān)系。通過一系列實(shí)驗(yàn)并計(jì)較得到三次多項(xiàng)式擬合效果最好。擬合得到的函數(shù)表達(dá)式如式2 所示。

圖4 所示為三次多項(xiàng)式與指數(shù)擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對(duì)比圖，從圖中可以明顯看出，利用三次多項(xiàng)式擬合出來的曲線和實(shí)際情況更吻合。

圖4 三次多項(xiàng)式與指數(shù)擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對(duì)比