4．永磁同步直線電機控制系統(tǒng)設計

　　根據(jù)直線電機工作原理，采用矢量變換設計其控制驅動系統(tǒng)。

　　控制器采用DSP處理器，選用TI公司的TMS320F2812 DSP。它是TI公司最新推出的32位定點高速數(shù)字信號處理器，150MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短至6.67ns，內置12位的AD轉換器，最小轉換時間為80ns[4]。功率驅動部分采用IPM模塊， PWM頻率最高可達20K。

　　永磁同步直線電機驅動控制系統(tǒng)結構框圖如圖3所示

5.軟件結構

　　系統(tǒng)軟件包括軟硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制過程顯示程序和中斷服務子程序5個部分。系統(tǒng)復位后首先執(zhí)行初始化程序，實現(xiàn)對DSP內部各功能模塊工作模式的設定和初始狀態(tài)的檢測；然后執(zhí)行主程序，開啟定時中斷、外部保護中斷及初始定位子程序；獲得動子準確位置信息后，進入運行狀態(tài)，執(zhí)行中斷服務子程序[5]。 系統(tǒng)的主要功能，包括電流大小的計算、速度位置信息和矢量變換，由中斷服務子程序來完成。根據(jù)系統(tǒng)運行原理設計其軟件結構。圖5為系統(tǒng)運行程序圖：

　　系統(tǒng)中斷子程序圖如圖4所示：