運(yùn)行頻率計(jì)算。程序流程圖及部分梯形圖如圖5所示。D22為PID計(jì)算得到的頻率，D32為變頻器設(shè)定的頻率上限，D30為變頻器設(shè)定的頻率下限。T30和T31用的是接通延時計(jì)時指令，只有當(dāng)頻率到達(dá)設(shè)定的值，并持續(xù)設(shè)定的時間長度D401和D402，線圈M200、M201才會導(dǎo)通。線圈M200、M201、M202分別對應(yīng)啟動電動機(jī)、停止電動機(jī)、控制變頻電動機(jī)的操作。

3 結(jié)論

本文利用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)了真空泵組的自動變頻控制，改變了以往紙漿模塑生產(chǎn)線中負(fù)壓壓力波動大，廢品率高的現(xiàn)狀；利用易控（INSPEC）組態(tài)軟件優(yōu)越的組網(wǎng)功能，方便快捷的實(shí)現(xiàn)了成型機(jī)的實(shí)時生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控。實(shí)際結(jié)果表明，該系統(tǒng)不僅提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和生產(chǎn)效率，而且節(jié)省了原材料和電能，使系統(tǒng)運(yùn)行的方式更加合理、靈活、可靠。