與id，iq進(jìn)行比較得出差值，然后分別進(jìn)行PI控制。經(jīng)過PI控制和前饋解耦后，便可得到d，q坐標(biāo)系下的逆變器輸入端電壓的指令電壓值，作為SVPWM的指令電壓信號(hào)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制IGBT的開關(guān)，達(dá)到控制的目的。

4 三相脈寬調(diào)制
與常規(guī)的SPWM控制相比，SVPWM控制將電壓利用率提高了15．47％，利用d，q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中電流調(diào)節(jié)器輸出的空間電壓矢量指令，通過SVPWM使VSI的空間電壓矢量跟蹤電壓矢量指令，從而達(dá)到電流的快速響應(yīng)。三相VSI空間電壓矢量共有8條，除2個(gè)零矢量外，其余6個(gè)非零矢量對(duì)稱均勻分布在復(fù)平面上。對(duì)于任一給定的空間電壓矢量U*，均可由8個(gè)三相空間電壓矢量合成。圖4為SVPWM矢量圖，6個(gè)模為2U*／3的
的空間電壓矢量將復(fù)平面均分成6個(gè)扇區(qū)，對(duì)于任一扇區(qū)中的U*均可由該扇區(qū)兩邊的空間電壓矢量來合成。

SVPWM開關(guān)圖如圖5所示。uVSap，uVSbp，uVScp分別為三相整流器上管的開關(guān)波形。為了降低開關(guān)損耗，選擇零矢量U0或U7插入，從而使開關(guān)狀態(tài)變化盡可能少。

5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主電路部分包括三相電感、IGBT整流橋、直流電容，直流電壓源采用蓄電池代替，交流側(cè)通過變壓器與電網(wǎng)相連。IGBT橋采用3個(gè)600V ／600 AIPM，能夠?qū)崿F(xiàn)過流、過壓、過溫保護(hù)。電流傳感器檢測a相和b相電流，電壓傳感器檢測輸入線電壓uab。系統(tǒng)的采樣頻率與開關(guān)頻率均為10 kHz，PWM波形調(diào)制方式采用SVPWM。系統(tǒng)使用硬件并網(wǎng)技術(shù)，用過零比較電路檢測電網(wǎng)電勢(shì)過零點(diǎn)。
交流側(cè)電感的取值對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)、電流調(diào)整速度以及電流諧波幅值都有影響。電抗器電感的取值不能太小也不能太大。如果太小，并網(wǎng)電流諧波含量增大，系統(tǒng)穩(wěn)定性差，無法滿足并網(wǎng)要求。雖然電感越大對(duì)電流的諧波濾除效果會(huì)越好，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也會(huì)更好，但電感值越大其價(jià)格越昂貴，體積也越大，損耗隨之變大，同時(shí)電流跟蹤速度會(huì)下降，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)性能下降。因此電感的選擇需要同時(shí)考慮對(duì)諧波的抑制作用以及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能兩方面的因素。
為滿足諧波抑制，電感取值應(yīng)滿足：L≥(2Udc-3Em)EmTs／(2Udc△Imax)。為滿足電流過零時(shí)的快速跟蹤，電感取值應(yīng)滿足：L≤2Udc／(3Imω)，綜合考慮，選取L=7 mH。
直流側(cè)電容在整個(gè)逆變器輸入端起著很重要的作用，它一方面穩(wěn)定直流側(cè)輸入電壓，起著蓄能的作用，同時(shí)可以濾除開關(guān)器件產(chǎn)生的直流電壓諧波。在系統(tǒng)進(jìn)行直流側(cè)電壓控制時(shí)，電容起著電壓調(diào)節(jié)作用，保證電壓在額定的波動(dòng)范圍內(nèi)。對(duì)于直流側(cè)電壓波動(dòng)限制而言，要求電壓脈動(dòng)在3％以內(nèi)，即要滿足：△Ud≤0．03Ud。假設(shè)系統(tǒng)的輸出額定電流為Iz，則直流電容的電壓電流關(guān)系可表示為：，那么C≥Iz／(0．021 2Udf)，綜合考慮，選取C=1 500μF。