基于改進(jìn)下垂法控制器的光伏并聯(lián)運(yùn)行控制策略
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圖中下標(biāo)1表示逆變電源1的變量：下標(biāo)2表示逆變電源2的變量：下標(biāo)0表示負(fù)載變量：下標(biāo)b表示向量的基波分量：下標(biāo)h表示向量的諧
波分量；ω0為輸出電壓的基波角頻率；hω0為輸出電壓的諧波頻率。
由圖3可見，未采用虛擬阻抗法時，逆變電源是通過一串聯(lián)連接阻抗與負(fù)載相連；采用虛擬阻抗法后，逆變電源則分別通過等效阻抗相并聯(lián)。當(dāng)然該阻抗不是真的物理器件，而是通過控制逆變電源產(chǎn)生的等效阻抗，并且輸出阻抗在輸出電壓的不同頻段表現(xiàn)出不同的特性。
4．2 電流反饋對輸出阻抗中阻性部分r的抑制
由圖1可得該系統(tǒng)的主電路狀態(tài)方程為：
式中：D為器件開關(guān)狀態(tài)的控制變量，有1，0和-1三態(tài)。
在逆變電源的控制模塊中，系統(tǒng)是依據(jù)輸入的正弦波和三角波比較而得的脈沖來控制功率開關(guān)器件。由于實(shí)際情況中開關(guān)是不連續(xù)的狀態(tài)，因此采用狀態(tài)空間平均法建立連續(xù)狀態(tài)平均模型進(jìn)行分析，得到系統(tǒng)輸出電壓的動態(tài)模型為：
在此采用電感電流反饋控制，系統(tǒng)輸出電壓雙環(huán)復(fù)合控制結(jié)構(gòu)如圖4所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/159586.htm
由圖4可得：
式中：Kp為PI調(diào)節(jié)比例系數(shù)；K為PI調(diào)節(jié)積分系數(shù)；KF為前饋調(diào)節(jié)系數(shù)。
聯(lián)立式(3)，(4)可得：
由式(5)可見，當(dāng)KiK2>>r時，基于電感電流反饋的系統(tǒng)輸出阻抗中r對系統(tǒng)的影響大大減弱。
由電路的二端網(wǎng)絡(luò)定義可知，逆變電源可建立如下等效電路模型：
式中：Zo(s)，G(s)為逆變電源輸出阻抗和電壓放大系數(shù)。
4．3 虛擬阻抗法對輸出阻抗的校正
當(dāng)逆變電源帶非線性負(fù)載運(yùn)行時，系統(tǒng)輸出電流中含有大量諧波，其輸出阻抗高端不能呈現(xiàn)好的電阻特性?？蛇\(yùn)用虛擬阻抗自校正來調(diào)節(jié)輸出阻抗特性，圖5為其控制結(jié)構(gòu)示意圖，有：
式中：Zvir(s)為虛擬阻抗；Zvo(s)為采用虛擬阻抗法的系統(tǒng)等效輸出阻抗。
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