采煤機工作時因兩臺SRM是剛性連接，故轉速n相同，為了確保電機的輸出功率相同，僅需控制電機輸出相同轉矩。SRM的繞組電流平均值近似與電機輸出轉矩成線性關系，因此調節(jié)兩臺SRM繞組電流平衡就能使輸出功率平衡。控制系統(tǒng)中從機給定輸入是主機運行電流，因此，存在負載轉矩差異的情況下，兩臺SRM仍能保持相同轉矩輸出，實現(xiàn)功率平衡。

4 實驗驗證
以TMS320F2812型DSP為核心控制器，在某型電牽引采煤機上對兩臺SRM樣機進行實驗。樣機參數(shù)為：三相12／8結構，額定功率18．5 kW，額定電壓514 V，額定轉速1 500 r·min-1。主、從功率變換器均采用三相不對稱半橋式結構，有源前端采用兩電平可控整流結構，輸入電壓為三相交流380 V，直流母線電壓給定為650 V。圖4a為電機穩(wěn)態(tài)運行時轉子估計位置和實際位置比較波形。圖4b為穩(wěn)態(tài)運行時主、從機的定子相電流波形。

可見，通過磁鏈-電流法計算出的估計位置與實際位置的誤差很小，能夠滿足系統(tǒng)運行需求。在雙SRM的控制策略下，主、從機相電流基本相等，換相平穩(wěn)，轉矩脈動小，恒轉矩特性較好。

5 結論
建立了電機磁鏈特性曲線，通過磁鏈、相電流對轉子位置進行了估算。提出了雙SRM無位置傳感器控制策略。以TMS320F2812型DSP為核心控制器，搭建了兩臺SRM控制樣機，并進行了實驗。實驗結果表明，兩臺電機輸出轉矩平穩(wěn)，轉子位置估計精確，輸出功率基本平衡。在相同的負載情況下，雙SRM的總轉動慣量比單機系統(tǒng)小，運行時消耗的電能也少。當雙SRM中只有一臺損壞時，另一臺還能正常工作，采煤機的運行可靠性更高。