一款新型煙草稱重讀卡定級器的設(shè)計與實現(xiàn)
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3．2 任務(wù)調(diào)度與實現(xiàn)
嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-II任務(wù)的調(diào)度由任務(wù)調(diào)度器控制，任務(wù)調(diào)度器的主要工作有兩項：一是在任務(wù)就緒表中查找具有最高優(yōu)先級的就緒任務(wù)；二是實現(xiàn)任務(wù)的切換。
本系統(tǒng)啟動多任務(wù)后，所有應(yīng)用任務(wù)都處于就緒狀態(tài)，并在任務(wù)就緒表中登記。任務(wù)調(diào)度器選擇當(dāng)前優(yōu)先級最高的任務(wù)開始執(zhí)行。以鍵盤掃描任務(wù)為例，鍵盤被設(shè)定為150ms掃描一次，若有鍵盤按下，進行鍵處理，若無鍵按下，繼續(xù)掃描。在150ms延時的過程中，鍵盤掃描任務(wù)交出CPU使用權(quán)，由調(diào)度器查詢剩下就緒狀態(tài)任務(wù)的優(yōu)先級，選擇當(dāng)前優(yōu)先級最高的任務(wù)開始執(zhí)行。150ms延時結(jié)束，若無更高級的任務(wù)就緒，程序?qū)⒒氐芥I盤掃描任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。CPU在不同任務(wù)之間輪換，保證近似每時每刻讓優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)處于運行狀態(tài)。
在μC／OS-II操作系統(tǒng)中，某些任務(wù)需要特定的信號量，任務(wù)只有取得相應(yīng)的信號量才能繼續(xù)執(zhí)行下去。例如，ADC任務(wù)必須等待A／D轉(zhuǎn)換完成信號量ADCSem就緒方能執(zhí)行，因此，當(dāng)ADC任務(wù)得到CPU使用權(quán)時，若該信號量未能就緒，則該任務(wù)掛起，并交出CPU控制權(quán)。若該信號量就緒，則執(zhí)行任務(wù)。
在任何時刻，若有中斷發(fā)生，系統(tǒng)將當(dāng)前任務(wù)掛起，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)子程序(ISR)。以串口中斷1(上位機通訊)為例，當(dāng)串口中斷發(fā)生時，意味著上位機有命令要發(fā)送給控制器，系統(tǒng)將中斷當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，轉(zhuǎn)入串口中斷1服務(wù)程序執(zhí)行。在中斷程序中，系統(tǒng)先判斷是發(fā)送中斷還是接收中斷，然后進行相應(yīng)的處理。
程序代碼大體如下所示：
上位機通訊中斷程序執(zhí)行完畢后，調(diào)度器查詢當(dāng)前就緒任務(wù)，若無更高級的任務(wù)就緒，程序?qū)⒒氐綌帱c處繼續(xù)執(zhí)行原先被中斷的任務(wù)。若有更高級的任務(wù)就緒，系統(tǒng)轉(zhuǎn)而執(zhí)行優(yōu)先級高的任務(wù)。
4 結(jié)語
本系統(tǒng)將煙葉收購過程中煙農(nóng)信息采集、煙葉自動過磅、煙葉等級設(shè)置、煙葉數(shù)據(jù)處理整合在一起，真正實現(xiàn)了煙草收購的智能化管理，在保證收購質(zhì)量的同時極大地提高了收購速度，縮短了收購周期，降低了收購成本。本文介紹的煙草稱重讀卡定級器先后在各地的基層煙站進行推廣實施，實踐證明，本煙草稱重讀卡定級器精度高、實時性好、運行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強，可以在同類行業(yè)中推廣應(yīng)用。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/159540.htm
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