(2)電流的測量。采樣電流的檢測一般是由采樣電阻或電流傳感器經(jīng)濾波放大后送入控制器進行A／D轉(zhuǎn)換，把數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量。在本試驗中采用0．03 Ω采樣電阻來進行試驗。
有位置傳感器法無刷直流電動機硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示。

圖中A、B、C代表無刷直流電動機定子繞組三相，V1～V6為功率開關(guān)管，由IPM提供。其中整形隔離電路由光耦TLP521對三個霍爾信號進行隔離處理。濾波放大電路主要采用放大器LM324N。
1．4 反電勢過零檢測法硬件系統(tǒng)
反電勢法的基本原理就是在忽略永磁無刷直流電機電樞反應(yīng)影響的前提下，通過檢測“斷開相”(逆變橋上下功率器件皆處于關(guān)斷的那一相)的反電勢過零點，來依次得到轉(zhuǎn)子的六個關(guān)鍵位置信號，并以此作為參考依據(jù)，輪流觸發(fā)導通六個功率管，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。三相無刷直流電動機每轉(zhuǎn)過60°電角度需要換相一次，而轉(zhuǎn)過一周需要6個換相點。每一個過零點延遲30°電角度即為換相點，那么只要找到感應(yīng)電動勢過零點，再將其延遲30°電角度即可找到換相點。
反電勢過零檢測法無刷直流電動機硬件系統(tǒng)框圖如圖3所示。

從圖2，圖3中可以看出，反電勢法與有位置法硬件上的不同是檢測位置信號的不同。它是由相電壓檢測電路取代位置傳感器和測量電路。采用廉價的分壓電阻和濾波電容組成相電壓測量電路。電流信號和各相電壓信號經(jīng)過放大后，分別與控制器的AN3，AN4，AN5，AN7連接。