圖2、圖3、圖4分別是對利用Visual Basic6.0開發(fā)的數(shù)據(jù)采集與處理程序采集的10小時GPS數(shù)據(jù)進行幾種數(shù)據(jù)處理后的坐標示意圖(其中，橫坐標、縱坐標分別表示經(jīng)、緯度)。從這三個圖中可以看出，從圖2到圖4，數(shù)據(jù)收斂性依次增強，可見綜合幾種濾波法于數(shù)據(jù)處理中，將大大減少誤差，提高系統(tǒng)精度。

2.3 控制流程

系統(tǒng)控制流程圖如圖5所示。

本文通過大量的實驗與測量觀察，深究了GPS OEM板的誤差來源及規(guī)律，并采取了相應(yīng)的數(shù)值處理方法及控制策略，大大提高了GPS OEM板在遙測系統(tǒng)中的應(yīng)用價值和可靠性，保證了航道維護中標燈的位置遙測監(jiān)控的準確性與安全性，是GPS OEM板—個很有意義的應(yīng)用實例.