三、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議

當以太網(wǎng)用于信息技術時，應用層包括HT-TP、FTP、SNMP等常用協(xié)議，但當它用于工業(yè)控制時，體現(xiàn)在應用層的是實時通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對象以及工程模型的應用協(xié)議，目前還沒有統(tǒng)一的應用層協(xié)議，但受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應產(chǎn)品的有以下凡種主要協(xié)議。

(一)HSE

基金會現(xiàn)場總線FF于2000年發(fā)布Ethernet規(guī)范，稱HSE(High Speed Ethernet)。HSE是以太網(wǎng)協(xié)議IEEE802.3，TCP/IP協(xié)議族與FFIll的結合體。FF現(xiàn)場總線基金會明確將HSE定位于實現(xiàn)控制網(wǎng) 絡與Internet的集成。

HSE技術的一個核心部分就是鏈接設備，它是HSE體系結構將Hl(31.25kb/s)設備連接 100Mb/s的HSE主干網(wǎng)的關鍵組成部分，同時也具有網(wǎng)橋和網(wǎng)關的功能。網(wǎng)橋功能能夠用于連接多個H1總線網(wǎng)段，使同H1網(wǎng)段上的H1設備之間能夠進 行對等通信而無需主機系統(tǒng)的干涉;

網(wǎng)關功能允許將HSE網(wǎng)絡連接到其他的工廠控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡，HSE鏈接設備不需要為H1子系統(tǒng)作報文解釋，而是將來自H1總線網(wǎng)段的報文數(shù)據(jù)集合起來并且將Hl地址轉化為IP地址。

(二)Modbus TCP/IP

該協(xié)議由施耐德公司推出，以一種非常簡單的方式將Modbus幀嵌入到TCP幀中，使Modbus與以太網(wǎng)和TCP/IP結合，成為Modbus TCP/IP。這是一種面向連接的方式，每一個呼叫都要求一個應答，這種呼叫/應答的機制與Modbus的主/從機制相互配合，使交換式以太網(wǎng)具有很高的 確定性，利用TCP/IP協(xié)議，通過網(wǎng)頁的形式可以使用戶界面更加友好。

利用網(wǎng)絡瀏覽器便查看企業(yè)網(wǎng)內(nèi)部設備運行情況。施耐德公司已經(jīng)為Mod-bus注冊了502端口，這樣就可以將實時數(shù)據(jù)嵌人到網(wǎng)頁中，通過在設備中嵌入Web服務器，就可以將Web瀏覽器作為設備的操作終端。

(三)ProflNet

針對工業(yè)應用需求，德國西門子于2001年發(fā)布了該協(xié)議，它是將原有的Profibus與互聯(lián)網(wǎng)技術結合，形成了ProfiNet的網(wǎng)絡方案，主要包括：

基于組件對象模型(COM)的分布式自動化系統(tǒng);

規(guī)定了ProfiNet現(xiàn)場總線和標準以太網(wǎng)之間的開放、透明通信;

提供了一個獨立于制造商，包括設備層和系統(tǒng)層的系統(tǒng)模型。

ProfiNet采用標準TCP/IP十以太網(wǎng)作為連接介質，采用標準TCP/IP協(xié)議加上應用層的RPC/DCOM來完成節(jié)點間的通信和網(wǎng)絡尋址。它可以同時掛接傳統(tǒng)Profibus系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場設備。

現(xiàn)有的Profibus網(wǎng)段可以通過一個代理設備(proxy)連接到ProfiNet網(wǎng)絡當中，使整Profibus設備和協(xié)議能夠原封不動地在 Pet中使用。傳統(tǒng)的Profibus設備可通過代理proxy與ProFiNET上面的COM對象進行通信，并通過OLE自動化接口實現(xiàn)COM對象間的 調(diào)用。

(四)Ethernet/IP

Ethernet/IP是適合工業(yè)環(huán)境應用的協(xié)議體系。它是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International兩大工業(yè)組織推出的最新成員與Device Net和Control Net一樣，它們都是基于CIP(Controland Information Proto-Col)協(xié)議的網(wǎng)絡。它是一種是面向對象的協(xié)議，能夠保證網(wǎng)絡上隱式(控制)的實時I/O信息和顯式信息(包括用于組態(tài)、參數(shù)設置、診斷等) 的有效傳輸。

Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的應用層協(xié)議CIP。因此，它們使用相同的 對象庫和一致的行業(yè)規(guī)范，具有較好的一致性。Ethernet/IP采用標準的Ethernet和TCP/IP技術傳送CIP通信包，這樣通用且開放的應 用層協(xié)議CIP加上已經(jīng)被廣泛使用的Ethernet和TCP/IP協(xié)議，就構成Ethernet/IP協(xié)議的體系結構。

四、工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢

(一)應用廣泛

以太網(wǎng)是應用最廣泛的計算機網(wǎng)絡技術，幾乎所有的編程語言如VisualC++、Java、Visual Basic等都支持以太網(wǎng)的應用開發(fā)。

(二)成本低廉

以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價格較之現(xiàn)場總線網(wǎng)卡要便宜得多(約為1/10);另外，以太網(wǎng)已經(jīng)應用多年，人們對以太網(wǎng)的設計、應用等方面有很多經(jīng)驗，具有相當成熟的 技術。大量的軟件資源和設計經(jīng)驗可以顯著降低系統(tǒng)的開發(fā)和培訓費用，降低系統(tǒng)的整體成本，并大大加快系統(tǒng)的開發(fā)和推廣速度。

(三)資源共享能力強

隨著Internet/Intranet的發(fā)展，以太網(wǎng)已滲透到各個角落，網(wǎng)絡上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛，在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺計算機上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“控管一體化”，這是其他任何一種現(xiàn)場總線都無法比擬的。

(四)通信速率高

目前，10、100Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應用，1Gb/s以太網(wǎng)技術也逐漸成熟，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線最高速率只有12Mb/s(如西門子Profibus-DP)。顯然，以太網(wǎng)的速率要高。