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            EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于STM32W的老人心率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及跌倒檢測(cè)系統(tǒng)

            基于STM32W的老人心率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及跌倒檢測(cè)系統(tǒng)

            作者: 時(shí)間:2013-04-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            *姿態(tài)角判斷
            在三維中間中,我們將人體沒想成一個(gè)方塊,利用三軸加速度和重力的關(guān)系,我們可以得到三個(gè)姿態(tài)角ρ、θ和φ,如圖4所示。通過判斷姿態(tài)角的變化,得出身體的姿態(tài)變化。
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            其中:ρ是X軸與水平面間的夾角;θ是Y軸與水平面之間的夾角;φ是Z軸與重力加速度方向間的夾角。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/159444.htm

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            1.4 硬件組成和設(shè)計(jì)
            考慮到?jīng)]備的便攜性,我們采用腰掛式,具體的實(shí)現(xiàn)方案如下:采用Li-ion電池供電,由于系統(tǒng)的電源是3.3 V,而Li電池的電池電壓范圍為2.5V-4.2 V,所以方案采用TI的TPS63031DC—DC升降壓芯片。
            *芯片采用系統(tǒng)的3.3 V作為主電源,內(nèi)核和存儲(chǔ)區(qū)域的電源有芯片內(nèi)部的穩(wěn)壓器提供;外部時(shí)鐘源為24MHz高頻晶體振蕩器和32.768kHz低頻晶體振蕩器;RF使用的是陶瓷天線。
            *ECG信號(hào)采集采用了織物式電極,兩處電極分別位于被測(cè)者的右胸和腹部;電極輸入前端有ESD保護(hù),輸入阻抗匹配;心電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片選用AT24C02,2kB的e2PROM。
            *三軸加速度傳感器采用的是ADI公司數(shù)字式傳感器ADXL345,超低功耗,分辨率可達(dá)到3.9mg/LSB,能夠測(cè)量不到1°的傾斜角變化;I2C通信方式。
            *采用1.1寸的OLED屏幕顯示系統(tǒng)的狀態(tài)信息,三個(gè)功能鍵和一個(gè)電源按鍵。

            2 軟件設(shè)計(jì)
            的開發(fā)是EmberZNet協(xié)議棧的,它是ST公司為用戶提供的開發(fā)包,內(nèi)部包含了豐富的API函數(shù),用戶只需調(diào)用API即可完成相關(guān)功能。EmberZNet應(yīng)用程序類似于一個(gè)操作系統(tǒng),系統(tǒng)處理所有的模塊程序都是以任務(wù)調(diào)度的形式完成,即:監(jiān)控任務(wù)(Housekeeping Tasks)。系統(tǒng)主要的任務(wù)有:網(wǎng)絡(luò)維護(hù)任務(wù)和處理器維護(hù)任務(wù),后者包括功能按鍵采集任務(wù)、檢測(cè)和備份曲線任務(wù)、三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)采集任務(wù)及算法任務(wù)。
            2.1 網(wǎng)絡(luò)維護(hù)任務(wù)
            應(yīng)用程序中負(fù)責(zé)管理網(wǎng)絡(luò)相關(guān)性的任務(wù)有:檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)、加入網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示,設(shè)備開機(jī)工作,在完成初始化以后,必須要加入到既定的家庭網(wǎng)絡(luò)。通過調(diào)用emberStartScan函數(shù)完成信道掃描和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)現(xiàn),調(diào)用emberScanCompleteHandler函數(shù)查看掃描的成功與否,調(diào)用mberNetworkFoundHandler查看掃描結(jié)果。在加入網(wǎng)絡(luò)之前,需要手動(dòng)選擇自己家庭的PAN ID。配置相關(guān)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),選擇一個(gè)父節(jié)點(diǎn),然后調(diào)用emberJoinNetwork函數(shù)加入到網(wǎng)絡(luò)。
            在加入到網(wǎng)絡(luò)以后,作為移動(dòng)端設(shè)備的E0是不需要綁定路由的,它必需通過周期性的輪詢(定義為5s)與父節(jié)點(diǎn)保持聯(lián)系,確保自己“在線”。如果周期性的輪詢丟失聯(lián)系,要重新加入網(wǎng)絡(luò),調(diào)用emberRejoinNetwork函數(shù)。如圖5所示,E0到協(xié)調(diào)器的傳輸路徑可以是1、2或3。

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