同濟大學(xué)的張潔穎等對測得的RSSI值實測曲線進行了分析，在考慮干擾和硬件的情況下實測值和理論值有一定的誤差。但是本設(shè)計中對距離的精確度要求不高，只需在特定的距離段內(nèi)，終端節(jié)點的父節(jié)點喚醒其自己時間同步階段的下一級節(jié)點即可，保證終端節(jié)點在距離其現(xiàn)在父節(jié)點相對距離較遠(yuǎn)時，可以通過離開網(wǎng)絡(luò)重新連接到新喚醒的節(jié)點中，繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集的任務(wù)。通過在學(xué)校高層宿舍樓的實際測試，當(dāng)RSSI的絕對值大于75時出現(xiàn)了一定數(shù)量的丟包，為了保證終端節(jié)點能穩(wěn)定的傳輸采集數(shù)據(jù)，本設(shè)計中設(shè)定RSSI的絕對值大于50時，喚醒新的路由節(jié)點，當(dāng)RSSI的絕對值連續(xù)在70附近時終端節(jié)點立即離開整個網(wǎng)絡(luò)，然后再通過申請加入網(wǎng)絡(luò)使自己連接到新喚醒的節(jié)點，此時新喚
醒的節(jié)點就成了終端節(jié)點的父節(jié)點。整個喚醒系統(tǒng)的流程圖如圖6所示。
進入PM2低功耗模式的時間T，由控制中心通過串口提供，根據(jù)實際經(jīng)驗確定，當(dāng)定時器定時T時間過后，低功耗模式的節(jié)點被定時器喚醒，其會檢查自己是否仍然在整個網(wǎng)絡(luò)中，由于保持著其進入低功耗之前的狀態(tài)，掉網(wǎng)的可能性很小，如果掉網(wǎng)，實行斷網(wǎng)重連，重新申請加入網(wǎng)絡(luò)。

4 上位機軟件開發(fā)
本設(shè)計的監(jiān)測顯示界面在Visual C++6．0編程語言基礎(chǔ)上編寫而成，通過計算機串口與協(xié)調(diào)器節(jié)點相連，使整個系統(tǒng)具有了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲的功能。

該軟件需提前根據(jù)鋼絲繩的直徑、捻距對相應(yīng)的直徑及捻距值進行設(shè)定，根據(jù)測量裝置的上和導(dǎo)輪光電編碼器確定采樣間隔，另外根據(jù)實際情況確定鋼絲繩損壞情況的門限值。其實際中測量畫面如圖7所示。

5 結(jié)論
筆者通過該設(shè)計完成了擦窗機鋼絲繩狀態(tài)的實時監(jiān)測，利用電磁檢測原理，設(shè)計了鋼絲繩損傷檢測傳感器。使用TPSN時鐘同步算法，使整個網(wǎng)絡(luò)除終端采集節(jié)點外其他節(jié)點保持時鐘同步，為某些節(jié)點在某個特定時間進入低功耗模式和同時醒來創(chuàng)造了條件。通過節(jié)點在空閑時間進入低功耗模式從而為整個網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)運行節(jié)約了大量的能量，有效地延長了整個網(wǎng)絡(luò)的生命周期。另外利用RSSI值判斷終端節(jié)點距離其父節(jié)點的距離，當(dāng)距離大于通過實驗測的的規(guī)定值時，斷開網(wǎng)絡(luò)連接，重新加入距離其最近的路由節(jié)點，從而保障了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的持續(xù)可靠運行。
實驗證明，系統(tǒng)可以順利地測出擦窗機運行中的鋼絲繩狀態(tài)的情況，并能將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)送回到協(xié)調(diào)器中，進而通過串口送至上位機軟件進行顯示、分析和存儲，網(wǎng)絡(luò)中的信號通信狀況良好，抗干擾能力強。同時監(jiān)控人員可以對鋼絲繩狀態(tài)進行實時監(jiān)控，大大保障了吊船內(nèi)工作人員的安全性。