要改善執(zhí)行器性能，執(zhí)行器驅(qū)動器可對其進行過驅(qū)動，實現(xiàn)更快的起動時間，同時還可反向驅(qū)動，實現(xiàn)更快的停止時間。對于 ERM，實現(xiàn)過驅(qū)動可在開始時應用更高的 DC 電壓，應用負電壓可實現(xiàn)制動。

圖 4：ERM 過驅(qū)動及制動驅(qū)動波形

對于 LRA，過驅(qū)動是在開始時應用更高的 AC 電壓，而實現(xiàn)制動則應用 180 度異相位信號。

德州儀器 (TI) 最新 DRV2605 觸覺驅(qū)動器具有稱之為“智能環(huán)路”的特性，其可使用閉環(huán)反饋應用，精確過驅(qū)動及制動信號，最大限度縮短執(zhí)行器的起動與停止時間。智能環(huán)路是通過主動監(jiān)測執(zhí)行器的電動勢(反電動勢)信號，準確控制驅(qū)動器電壓與加速實現(xiàn)這一點的。

最終結(jié)果是為 ERM 與 LRA 實現(xiàn)可簡化軟件編程、縮短起動與制動時間 50% 的自動過驅(qū)動與制動。DRV2605 的自動執(zhí)行器診斷與電平跟蹤特性可在各種環(huán)境條件下實現(xiàn)一致的加速。如果您想獲得比同類競爭產(chǎn)品快 0-60 加速，請將 DRV2605 用作測試驅(qū)動器。