PIC微控制器向步進電機驅(qū)動電路按順序輸入“0101”→“1001”→“1010”→“0110”序列，使電機進行順時針轉(zhuǎn)動，按順序輸入“01 01”→“0110”→“1010”→“1001”序列時，電機進行逆時針轉(zhuǎn)動。PIC微控制器需合理分配和設(shè)置所需端口。PIC單片機的PORTD端口作為DTMF(Q3～Q4)數(shù)據(jù)輸入端口，PORTC端口連接串口RS-232，PORTB端口連接步進電機。

2 系統(tǒng)性能測試
測試分3個階段進行。第一階段，對GSM調(diào)制解調(diào)器進行響應(yīng)測試，以確保正確的響應(yīng)。當接收到GSM信號呼入時，通過AT指令可進行回應(yīng)，一系列響應(yīng)如表1所示。第二階段，以固定序列驅(qū)動步進電機，以確保正確的電機轉(zhuǎn)向。第三階段是系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，使用終端按鍵產(chǎn)生雙音多頻GSM信號，小車接收GSM信號呼入后按相應(yīng)的驅(qū)動序列進行移動。實驗表明，小車能按要求行駛，實現(xiàn)可靠的遠程控制。

3 結(jié)束語
雙音多頻信令具有良好的傳輸速度，使其廣泛應(yīng)用于各種通信和控制系統(tǒng)中。項目設(shè)計了基于GSM網(wǎng)絡(luò)雙音多頻信號控制的小車。只要在GSM網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，能夠準確、實時地遠程控制小車，可以取代一些特殊和危險環(huán)境作業(yè)的人工操作。