圖5為給定轉(zhuǎn)速分別為100 rad·s-1，120 rad·s-1時電機空載啟動到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后的實際轉(zhuǎn)速與辨識轉(zhuǎn)速仿真波形。

由仿真結(jié)果可見，將所研究的改進(jìn)型MRAS轉(zhuǎn)速辨識方案應(yīng)用在級聯(lián)逆變器異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，能準(zhǔn)確地辨識出電機的轉(zhuǎn)速，并且具有較高的辨識精度。

5 實驗結(jié)果
為了驗證所研究的MRAS轉(zhuǎn)速辨識方案，在6 kV級聯(lián)高壓變頻器異步電機無速度傳感器矢量控制實驗平臺上進(jìn)行了實驗，實驗系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。級聯(lián)的功率單元數(shù)為6級，各單元母線電壓為810 V。實驗用異步電機型號為Y-500-3-4，參數(shù)如下：1 250 kW，6 kV，星形接法，1 488 r·min-1，50 Hz，給定磁通8 Wb，Rs=225 mΩ，Rr=749 mΩ，Lσs=Lσr=7．1 mH，Lm=371．1 mH。

圖7為給定轉(zhuǎn)速先為157 rad·s-1，待電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后變?yōu)?0 rad·s-1，電機空載啟動到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后的轉(zhuǎn)速辨識波形(波形由主控D／A通道口輸出至錄波儀，500 Hz濾波)。由實驗波形可知，動態(tài)時轉(zhuǎn)速辨識準(zhǔn)確。

6 結(jié)論
研究了一種基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的改進(jìn)型MRAS轉(zhuǎn)速辨識方案，應(yīng)用在級聯(lián)高壓變頻器異步電機無速度傳感器矢量控制中，省去了速度傳感器的安裝、維護以及一些工業(yè)場所不易安裝等問題，并且較傳統(tǒng)的基于兩相靜止坐標(biāo)系下的MRAS轉(zhuǎn)速辨識方法有了很大改進(jìn)。仿真和實驗結(jié)果表明，該改進(jìn)型MRAS轉(zhuǎn)速辨識方法應(yīng)用在級聯(lián)高壓變頻器異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，能較好地估計電機的磁鏈及轉(zhuǎn)速，是一種結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，可靠性高的轉(zhuǎn)速辨識方案。