沖孔打樁機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2013-04-23 來源：網(wǎng)絡(luò)

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(7)人機(jī)接口模塊。根據(jù)用戶需求，設(shè)計(jì)各個(gè)功能按鍵，并通過液晶顯示屏，將打樁機(jī)的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示給用戶，方便用戶了解打樁機(jī)的工作狀態(tài)。常用的液晶顯示模塊主要分為圖形顯示和點(diǎn)陣顯示。本設(shè)計(jì)采用點(diǎn)陣液晶顯示模塊JRM 19264A。它主要采用動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)原理——控制器和段驅(qū)動(dòng)使192(列)×64(線)全點(diǎn)陣液晶顯示器。
由于從單片機(jī)并行端口輸出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力比較低，顯示模塊需要增加驅(qū)動(dòng)芯片放大信號(hào)，提高帶載能力，使JRM 19264A正常工作。驅(qū)動(dòng)芯片采用74LS245芯片。

4 沖孔打樁機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
根據(jù)沖孔打樁機(jī)的實(shí)際工作過程，設(shè)計(jì)該自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件，本設(shè)計(jì)的沖孔打樁機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在開機(jī)初始化后，由施工人員對(duì)本自動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，之后便進(jìn)入自動(dòng)控制打樁過程：首先系統(tǒng)檢測到起錘信號(hào)后，程序進(jìn)入中斷，開始“緊離合”動(dòng)作，拉動(dòng)樁錘上升，達(dá)到一定高度后，執(zhí)行“松離合”動(dòng)作，使樁錘自由落體實(shí)施沖擊打樁，到達(dá)孔底時(shí)，執(zhí)行“點(diǎn)剎車”動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間之后，再執(zhí)行“緊離合”動(dòng)作，拉動(dòng)樁錘上升，完成一個(gè)周期的打樁過程，自動(dòng)打樁工作的完成就是這樣循環(huán)往復(fù)進(jìn)行的。在軟件中，每個(gè)周期之后的余繩長度及提錘高度是不同的，利用余繩控制算法對(duì)鋼絲繩的收放線進(jìn)行控制，由于需要?jiǎng)x車離合控制的高速響應(yīng)，因此剎車和離合的控制均在控制器的中斷中完成。軟件主流程圖如圖7所示。

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/159423.htm

5 結(jié)語
沖孔打樁機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究對(duì)于加快社會(huì)建設(shè)有著非常重要的意義，它降低了施工人員的工作強(qiáng)度，提高了施工的工作效率，依靠微控制器來控制施工比依靠人的經(jīng)驗(yàn)顯然更加有效，在節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，不僅減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生，而且滿足了現(xiàn)在人們對(duì)建筑施工質(zhì)量越來越高的要求。