圖2a中，C為直流側電容，R為模塊等效損耗電阻，ik為橋臂電流，uk為模塊輸出電壓基波量。子模塊單元吸收和發(fā)出的有功量由ik，uk及其相位角θ決定。從而，通過調節(jié)uk的幅值與相位可對直流側電容電壓進行調節(jié)。調節(jié)量與ik有關，將其設計為P調節(jié)器，其輸出疊加到交流側無功補償控制輸出的調制波上，這不影響交流側無功功率控制。根據交、直流側控制算法分析可得級聯(lián)型STATCOM控制框圖如圖3所示。其中，Sak，Sbk，Sck為CPS-SPWM的調制波。

5 實驗驗證
為驗證控制策略，研制了一臺3級的MMCC系統(tǒng)，主電路參數：電網電壓有效值Us=230 V，電網頻率f=50 Hz，并網電感Lc=4 mH，模塊直流側電容C=3 400μF，直流側電容電壓Udc=50 V，額定輸出電流Ic=10 A。實驗平臺主控制器為基于VME總線的控制機箱，實驗設備通過自耦變壓器與380 V電網連接。圖4為變換器輸出相電壓uca，線電壓ucab，直流側充電電壓Udcal，電網相電壓usa和電網相電壓相位角θ波形。其中，uca為7電平，ucab為13電平，uca與usa同相位。圖5為變換器動態(tài)實驗波形，其中無功功率電流分量是通過VME機箱的D／A板輸出測得。電流值為6 A，在容性模式下變換器輸出電流THD為2．8％，在感性模式下的變換器輸出電流THD為3．5％。

無功電流iq為控制系統(tǒng)D／A輸出的波形，此處只表現(xiàn)動態(tài)波形。圖6示出無功功率補償系統(tǒng)，在負載為容性情況下，加入補償前后usa，isa波形。由圖可知，系統(tǒng)補償效果良好。

6 結論
對級聯(lián)型靜止同步補償器的主電路結構與原理，載波相移PWM技術，功率解耦控制算法和分布式直流側電壓控制算法進行了研究，在一臺以VME機箱控制的3級模塊化級聯(lián)多電平變換器靜止同步補償器系統(tǒng)上對控制策略進行了實驗驗證，實驗結果表明，功率解耦控制算法實現(xiàn)簡單，計算量小，其控制的靜止同步補償器系統(tǒng)動態(tài)性能良好：分層、分布式直流側電壓控制算法可有效抑制直流側電容電壓的波動。以上算法亦可推廣到多級高壓模塊化級聯(lián)多電平變換器裝置上。