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      網(wǎng)絡(luò)化控制模型的設(shè)計

      作者: 時間:2013-07-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


      2 軟件平臺建設(shè)
      2.1 監(jiān)控軟件設(shè)計
      本系統(tǒng)上層監(jiān)控軟件采用圖形化開發(fā)環(huán)境設(shè)計,不但實現(xiàn)該模型實驗裝置現(xiàn)場參數(shù)的計算機監(jiān)測,而且具體實現(xiàn)實驗的計算機仿真。圖3為該系統(tǒng)的監(jiān)控界面之一。

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/159317.htm

      d.jpg


      2.2 實驗研究
      以上位箱液位作為一個簡單的調(diào)節(jié)對象進行液位控制實驗。

      e.jpg


      上位箱液位控制為單容自衡液位被控過程。由圖4所示,上位箱流入量為g1,改變閥1的開度可以改變q1的大小。流出量為q2,它取決于用戶的要求和液位h的高低,改變閥2的開度可以改變q2;液位h越高,水箱內(nèi)水的靜壓力增大,q2也增大。動態(tài)方程式是:
      f.jpg
      式中T=FRs,K=KμRs。Rs位液阻;Kμ為比例系數(shù);F為液容。將該式改寫成拉氏變換式:
      g.jpg
      這就是上位箱液位對象的傳遞函數(shù),式中T稱為對象的時間常數(shù),而K則叫做對象放大系數(shù)。

      h.jpg

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      由此,設(shè)計上位箱液位控制實驗工作原理圖和液位控制程序,如圖5和圖6所示。



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