自由擺平板控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
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2．6 程序的設(shè)計(jì)流程圖
主程序流程圖、步進(jìn)電機(jī)控制程序流程圖、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)程序流程圖和平衡控制程序流程圖依次如圖7所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/159311.htm
3 結(jié)論
本文介紹了一種基于自由擺的平板控制系統(tǒng)，完成了步進(jìn)電機(jī)對(duì)平板的控制，完成了平板隨著擺桿的擺動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，8枚硬幣隨擺桿擺動(dòng)不滑落，激光筆在15s內(nèi)定位中心線的功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，效果均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
評(píng)論