1.2 Zigbee技術
Zigbee技術是一種具有統(tǒng)一技術標準的短距離無線通信技術。完整的Zigbee協(xié)議棧由物理層、介質訪問控制層、網絡層、安全層和應用層組成。其物理層和介質訪問控制層協(xié)議為IEEE802.15.4協(xié)議標準^[4]，網絡層和安全層由Zigbee聯盟制定，應用層的開發(fā)應根據用戶自己的需要，對其進行開發(fā)利用^[1，5]。
在無線通信技術上，采用免沖突多載波信道接入（CSMA-CA）方式，有效地避免了無線電載波之間的沖突。此外，為保證傳輸數據的可靠性，建立了完整的應答通信協(xié)議。
Zigbee設備為低功耗設備，其發(fā)射輸出功率為0～3.6dBm，通信距離為30～70m，具有能量檢測和鏈路質量指示能力，根據這些檢測結果，設備可以自動調整發(fā)射功率，在保證通信鏈路質量的條件下，最低限度地消耗設備能量。
在組網性能上，Zigbee可以構造為星形網絡或者點對點對等網絡。在每一個Zigbee組成的無線網絡中，連接地址碼分為16bit短地址碼或者64bit長地址碼，具有較大的網絡容量。
2 Zigbee無線傳感器網絡平臺的硬件設計
2.1 設計目標
Zigbee無線傳感器網絡平臺在各種應用系統(tǒng)中存在一些現實的約束^[3,6]：
(1)外形盡量小。芯片的尺寸決定了整個節(jié)點的尺寸。
(2)集成度盡量高。各種傳感器節(jié)點通常需要程序存儲器、靜態(tài)存儲器、A/D轉換器、定時器和計數器等多種硬件資源。特別是要有足夠大的ROM空間存儲Zigbee協(xié)議棧。
(3)功耗低而且支持休眠模式。是否具有休眠機制直接關系到節(jié)點生命周期的長短，所以芯片必須支持低功耗的休眠狀態(tài)。
(4)運行速度盡量快。系統(tǒng)應在最短時間內完成工作，從而快速進入休眠狀態(tài)，以節(jié)省系統(tǒng)能源。
(5)工作在免費的ISM（Industial Scientific Medical）頻段，2.4GHz它是免付費、免申請的無線電頻段，在該頻段上，數據傳輸速率為250Kb/s。
(6)成本要盡量低。芯片在傳感器節(jié)點成本中占很大的比例。
2.2 基于CC2430的硬件設計
目前，常見的Zigbee無線傳感器平臺都是由一個8位或16位的單片機和Zigbee射頻芯片組成。隨著芯片設計的發(fā)展，目前出現了無線單片機，即將處理器模塊和射頻模塊集成在同一個芯片中。Ti-Chipcon公司的CC2430就是其中的代表，其典型應用如圖2所示。

CC2430集成了Zigbee 射頻前端、ROM和8051微控制器在一個芯片內，而且大小僅為7mm7mm，這樣就使得設備集成度高、外圍器件很少、外形很小;在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA或25mA，并且支持四種休眠機制，可以大大地降低功耗；CC2430工作在2.4GHz的免費頻段，而且芯片價格僅為5美元左右，使用成本很低。所以CC2430很符合Zigbee無線傳感器網絡平臺的設計要求^[2]。
3 Zigbee無線傳感器網絡平臺的軟件設計
3.1 軟件結構
Zigbee無線傳感器網絡設備上的軟件主要由嵌入式操作系統(tǒng)、Zigbee協(xié)議棧和應用程序組成，嵌入式操作系統(tǒng)內核提供了簡單高效的任務調動、中斷處理和時間隊列管理等，還包括所有硬件的底層驅動。應用程序包括串口通信、射頻通信和信號強度檢測等。采用模塊化的設計協(xié)議棧，使得整個系統(tǒng)層次清楚、擴展性好、有利于Zigbee技術的二次開發(fā)。
3.2 協(xié)議棧設計
Zigbee協(xié)議棧能夠確保無線設備在低成本、低功耗和低速率網絡中的互操作性。Zigbee協(xié)議棧的不同層通過服務接入點進行通信，大多數層有兩個接口：數據實體接口和管理實體接口。數據實體接口的目標是向上層提供所需的常規(guī)數據服務。管理實體接口的目標是向上層提供訪問內部層參數、配置和管理數據的機制^[1]。其基本結構如表1所示。

PHY層由射頻收發(fā)器以及底層的控制模塊組成，定義了物理無線信道和MAC層之間的接口。主要功能是啟動和關閉無線收發(fā)器、能量監(jiān)測、鏈路質量監(jiān)測、信道選擇、清除信道評估以及通過物理介質對數據包進行發(fā)送和接收。
MAC 層為高層訪問物理信道提供了點到點通信的服務接口，具體功能是信標管理、信道接入、時隙管理、發(fā)送確認幀、發(fā)送連接及斷開連接請求。此外，MAC層還為應用合適的安全機制提供了一些方法。
網絡層主要用于建立和維護網絡連接。它獨立處理傳入數據的請求、關聯、解除關聯和孤立通知請求。
應用層主要為Zigbee技術的實際應用提供一些應用框架模型等，以便對Zigbee技術進行開發(fā)應用。
由于Zigbee技術已經定義了物理層、介質鏈路層和網絡層的標準規(guī)范，因此這三層的實現通常是類似的。無線傳感器網絡的不同應用都是由基本應用組成，如加入網絡、脫離網絡、發(fā)送數據等。本文使用IAR Embedded Workbench for 8051軟件編寫了本網絡平臺的物理層、介質鏈路層和網絡層程序代碼，其中每層的頭文件定義了該層所支持的服務與應用程序接口。同時該平臺還提供了一些應用接口，如aplFormNetwork（）、aplJoinNetwork（）、aplSendMSG（）等，用戶可以通過調用這些函數來實現自己的開發(fā)與應用。
3.3 代碼示例
Zigbee無線傳感器網絡協(xié)調器在進行一些初始化之后，調用aplFormNetwork（）來建立網絡。協(xié)調器通過掃描一個空信道來建立一個新的網絡，然后選擇一個隨機的PAN ID并開始監(jiān)聽此信道。同時協(xié)調器還有一個目前連接設備的列表，以支持其他設備加入網絡。
main( ) {
halInit( );//硬件初始化

aplInit( ); // 初始化協(xié)議棧模塊
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT( ); //打開全局中斷
aplFormNetwork( ); //建立網絡
while(apsBusy( )) {apsFSM( );} //等待網絡建立成功
while(1) {apsFSM( );} //運行協(xié)議棧
}
同樣，Zigbee路由器和終端設備通過aplJoinNetwork（）加入協(xié)調器建立的網絡中。終端設備掃描信道找到協(xié)調器并申請加入網絡，獲取協(xié)調器的地址，同時將本設備的地址發(fā)送給協(xié)調器。網絡加入成功后，終端設備則進入休眠狀態(tài)，直到有數據發(fā)送時才被喚醒。
main( ) {
halInit( );//硬件初始化
aplInit( );//初始化協(xié)議棧模塊
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT( );//打開全局中斷
do {
aplJoinNetwork( );//加入網絡
while(apsBusy)( )){apsFSM( );}//等待加入網絡成功
　 }while (aplGetStatus( ) !=LRWPAN_SUCCESS);
while(1) {apsFSM( );} //運行協(xié)議棧
}
4 應用
Zigbee無線傳感器網絡是具有低成本、低功耗、低速率的短距離的無線通信網，在實際應用中，通常應滿足以下條件：設備成本低、體積小；使用一次性電池；通信覆蓋范圍大、傳輸的數據量很小。使用該無線傳感器網絡平臺方便地利用Zigbee技術開發(fā)應用。下面重點介紹基于該平臺的溫度監(jiān)測的實驗。
無線溫度監(jiān)測系統(tǒng)由多個獨立的終端節(jié)點、一個網絡協(xié)調器和一臺PC機組成星形網絡。其中，傳感器節(jié)點分布于需要檢測的區(qū)域，負責對數據的感知和處理，并通過無線射頻信號發(fā)射出去；協(xié)調器接收各個傳感器節(jié)點發(fā)出的無線射頻信號，通過RS-232的串口線送入PC主機；PC主機負責存儲及對數據的進一步處理。
只要在該平臺的基礎上設計應用層的程序就能實現無線溫度監(jiān)測，無需設計物理層、MAC層和網絡層的代碼。每隔10秒進行一次溫度采集，兩次溫度采集期間節(jié)點進入休眠狀態(tài)，以減少功耗。某一時刻對節(jié)點1加熱，從圖3可以看出，在60秒左右時，采集的數據明顯地增大。而節(jié)點2在時刻采集環(huán)境溫度，可以看出，采集到的數據基本為一直線。實驗結果表明，該溫度監(jiān)控可以很好地實現功能，而且具有低功耗、低速率的特點，布置起來擺脫了線纜的限制。

本文使用CC2430芯片設計并實現了Zigbee無線傳感器網絡平臺，以低成本、低功耗等為目標設計終端節(jié)點，采用模塊化的方法設計了Zigbee協(xié)議棧，使得該平臺具有通用性和易開發(fā)性，解決了從系統(tǒng)設計到產品設計中的典型問題，加快了Zigbee無線傳感器網絡的開發(fā)和應用。