3．2 混合ARQ系統(tǒng)分類
由于混合ARQ系統(tǒng)是ARQ和FEC(forward error contro1)的結合，因此，采用不同的ARQ方案(停止_等待，Go-back―N，選擇重傳等)和不同的FEC(Turbo碼，卷積碼，線性分組碼等)相結合，便可組成不同混合ARQ系統(tǒng)?；旌螦RQ系統(tǒng)分類非常多，但是，如何有效地將重傳策略與前向糾錯碼的特性相結合才是最值得關心的問題。因此，在研究混合ARQ技術時，通常按照重傳策略以及相應的對于前向糾錯碼字的不同處理方式對其分類。一般來說，混合ARQ可分為：I型混合ARQ；II型混合ARQ；III型混合ARQ；基于可信度的混合ARQ。

4 系統(tǒng)設計
4．1 硬件設計
圖3為該系統(tǒng)連接圖。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由數(shù)據(jù)傳輸模塊和無線發(fā)射接收控制模塊組成，這兩模塊通過接口電路連接。數(shù)據(jù)傳輸模塊采用STR一35工業(yè)級低功率無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。STR一35無線數(shù)據(jù)傳輸模塊信道中心頻率為900 MHz，具有高抗干擾能力和低誤碼率；采用基于GFSK的調制方式，高效前向糾錯信道編碼技術，提高數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機干擾的能力。該模塊能自動過濾掉空中產(chǎn)生的假數(shù)據(jù)(所收即所發(fā))；接口波特率為19 200 b／s。編程靈活，用戶無需編寫多余程序，只要從接口收發(fā)數(shù)據(jù)即可。

無線發(fā)射接收控制模塊采用P89C5l作為CPU，CAN總線連接系統(tǒng)內部各個單元模塊。P87C59l自帶CAN控制器，所以只需設計CAN接口電路，如圖4所示。設計中采用CAN總線收發(fā)器P82C250。通過不同的連接方式將P82C250的RS接地或接高電平，可使P82C250在高速、待機、斜率控制3種模式下工作。為增強CAN總線節(jié)點抗干擾能力，單片機的RXDC和TXDC并不是直接與P82C250的TXD和RXD相連，而是先通過高速光耦6N137后再與P82C250相連，這樣很好地實現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點間的電氣隔離，提高節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。