部分代碼如下：

4 ModBus通信協(xié)議的設(shè)計
在本設(shè)計中，監(jiān)控端與EPS電源終端間采用的通信協(xié)議為ModBus(Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議)通信協(xié)議，且采用的通信模式是RTU。其發(fā)送的請求幀格式和收到請求后發(fā)送的響應(yīng)幀格式如下：
發(fā)送的請求幀格式：

得到請求后發(fā)送的響應(yīng)幀格式：

其中“數(shù)據(jù)長度”就是“響應(yīng)數(shù)據(jù)”的實際字節(jié)數(shù)。
(1)參數(shù)讀取
主控機讀取各個EPS逆變電源的參數(shù)數(shù)據(jù)。
主→從：Addr，Ox03，0x55，CRCl6；
從→主：Addr，0x03，len，data[len]，CRCl6；
Data[len]：市電電壓、電池電壓、逆變電壓等。
(2)參數(shù)設(shè)定
對各個EPS逆變電源的報警、控制參數(shù)進行設(shè)定。
主→從：Addr，Ox06，len，data[len]，CRCl6；
從→主：Addr，0x06，0xaa，CRCl6；
Data[1en]：電流過流值、電池欠壓值、市電過欠壓值等。
(3)在線查詢
查詢對應(yīng)地址的EPS電源是否在線。
主→從：Addr，0xoa，0x55，CRCl6；
從→主：Addr，OxOa，len，data[len]，CRCl6；
Data[1en]：返回程序版本。