據(jù)此可對上述反饋系統(tǒng)的P0進(jìn)行互質(zhì)分解P0=ND-1，K能鎮(zhèn)定P0的集合為：
式中：U，V，W均為穩(wěn)定、正則、實(shí)有理函數(shù)。
2 H∞擁塞控制反饋控制器的設(shè)計(jì)
考慮到各源公平性的原則，設(shè)ri(t)由以下控制律決定：
其中e(t)=qe(t)一q(t)，則反饋系統(tǒng)框圖如圖4所示。
因此，由引理1知，對于上述不確定時(shí)滯系統(tǒng)可魯棒鎮(zhèn)定的充要條件是能鎮(zhèn)定G0(s)的標(biāo)稱系統(tǒng)，且滿足以下H∞性能指標(biāo)：
即有：
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