4.2 譯碼模塊具體實現(xiàn)方法

讀寫器發(fā)出的命令采用PIE (pulse．interval encoding)格式，命令以同步頭(preamble)開始，如圖3所示。譯碼模塊的實現(xiàn)方法為：首先判斷同步頭，標(biāo)簽對輸入信號進(jìn)行檢測，一旦檢測到下降沿說明可能是一條新命令的定界符(delimiter)，馬上計數(shù)低電平，將計數(shù)值存人寄存器count0中，同時檢測輸入信號是否有上升沿跳變，若發(fā)現(xiàn)上升沿跳變，則數(shù)據(jù)清零重新計數(shù)，并把delimiter之后的計數(shù)值存入寄存器count中，不斷比較寄存器count0和count的值，依據(jù)圖3所示的關(guān)系依次判斷出delimiter， 數(shù)據(jù)0，RTcal(reader to tag calibration)，TRcal (tag to reader calibration)， 確認(rèn)同步頭；然后把同步頭之后的數(shù)據(jù)比RTcal／2短的作為數(shù)據(jù)0，比RTtcal／2長的作為數(shù)據(jù)1，從一系列高低電平中恢復(fù)出真正的1信號和0信號，依次存入命令寄存器，并提供控制狀態(tài)機(jī)及校驗?zāi)K的相關(guān)標(biāo)志位。

圖3 PIE格式，R=>T(reader to rag)同步

4.3 CRC校驗和產(chǎn)生模塊

UHF RFID系統(tǒng)采用循環(huán)冗余校驗(CRC校驗)來判斷數(shù)據(jù)的有效性和完整性，CRC校驗可以保護(hù)讀寫器發(fā)出的RjT (reader to tag)命令和標(biāo)簽反向散射的TjR (tag to reader)序列。從數(shù)學(xué)角度來看，CRC校驗是用將被處理的數(shù)據(jù)字節(jié)當(dāng)作一個二進(jìn)制多項式A ( )的系數(shù)，該系數(shù)除以發(fā)送方和接收方預(yù)先約定好的生成多項式g ( )后，將求得的余數(shù)P ( )作為CRC校驗碼。CRC的計算包括了要計算其CRC值的數(shù)據(jù)字節(jié)以及所有前面的數(shù)據(jù)字節(jié)的CRC值。當(dāng)一個數(shù)據(jù)塊被傳輸時，數(shù)據(jù)發(fā)送方計算此數(shù)據(jù)塊的CRC校驗碼，并將此校驗碼附在數(shù)據(jù)塊后一起傳輸。數(shù)據(jù)接收方計算所有接收數(shù)據(jù)的CRC值，其結(jié)果總是零，否則在傳輸過程中一定出現(xiàn)了傳輸錯誤。用零校驗可以很容易地分析數(shù)據(jù)的完整性，避免代價很高的校驗和比較過程。協(xié)議中采用線性反饋移位寄存器來實現(xiàn)CRC校驗，CRC．5校驗和CRC．16校驗的電路示意圖如圖4所示。

圖4 CRC-5和CRC-16電路

4.4 射頻標(biāo)簽中的狀態(tài)機(jī)

RFID標(biāo)簽所有的操作都基于由一系列邏輯控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)換進(jìn)行的，此為標(biāo)簽數(shù)字電路的核心部分。本設(shè)計采用有限狀態(tài)機(jī)來實現(xiàn)此模塊，這里用到了3類基本操作和7種典型的狀態(tài)。如圖5所示，當(dāng)收到不同命令時，標(biāo)簽將會在7種狀態(tài)間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。選擇(select)命令和盤存(inventory)命令用于從標(biāo)簽群中識別出特定的一個，標(biāo)簽所處的相應(yīng)狀態(tài)為ready，arbitrate，reply，acknowledged；一旦標(biāo)簽被識別，讀寫器即可發(fā)出訪問(access)命令，讀取標(biāo)簽的信息或?qū)⑿畔l(fā)送給標(biāo)簽，標(biāo)簽所處的相應(yīng)狀態(tài)為open，secured，killed。

圖5 讀寫器對標(biāo)簽操作及標(biāo)簽的狀態(tài)

識別多個標(biāo)簽時采用隨機(jī)分槽防碰撞算法(slotted random anti．collision algorithm)解決沖突問題。讀寫器向讀寫范圍內(nèi)的每個標(biāo)簽發(fā)送包含參數(shù)Q (取值0 15)的Query命令，控制標(biāo)簽往各自的分槽計數(shù)器內(nèi)載入一個由Q值決定的隨機(jī)數(shù)(取值范圍0～2Q．1)，隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生主要基于線性移位反饋寄存器 。讀寫器再發(fā)出其他inventory命令改變隨機(jī)數(shù)的值，只有當(dāng)隨機(jī)數(shù)的值為0時，標(biāo)簽才會應(yīng)答。若多個標(biāo)簽的計數(shù)器值同時為0時，這些標(biāo)簽同時應(yīng)答，從而造成沖突。讀寫器檢測到?jīng)_突后，發(fā)出inventory命令讓沖突標(biāo)簽的隨機(jī)數(shù)值從0000h(十六進(jìn)制數(shù))變到7FFFh，再通過設(shè)置新的Q參數(shù)來隨機(jī)散列分槽計數(shù)器值，使得發(fā)生沖突的多個標(biāo)簽逐一被識別，保留一個處于活動狀態(tài)的標(biāo)簽與讀寫器建立無碰撞通信，這樣就有效地解決了沖突問題。雖然此種方法的判別線性度比二進(jìn)制數(shù)搜索法低，但讀取速度高，演算機(jī)制完整，可防范多種信號碰撞的可能性，大幅降低信號碰撞的幾率。

4.5 編碼模塊

標(biāo)簽反向散射給讀寫器的數(shù)據(jù)采用FM0編碼，圖6給出了FM0編碼的格式。

圖6 FM0編碼格式

FM0編碼的數(shù)據(jù)前應(yīng)以前同步碼開始，選擇哪種前同步碼由讀寫器所發(fā)命令中的TRext參數(shù)決定；FM0編碼在每個數(shù)據(jù)邊界處倒轉(zhuǎn)相位，并在數(shù)據(jù)0中間倒轉(zhuǎn)相位。FM0編碼具有記憶功能，一序列的信號中，后一位電平必須承接上一位末尾電平，所以需要一個寄存器存放上一位末尾處的電平信號，由此來判斷下一信號的起始電平。根據(jù)讀器所發(fā)命令確定標(biāo)簽返回數(shù)據(jù)的鏈路頻率(LF：link frequency)， 由內(nèi)部時鐘計數(shù)產(chǎn)生所需頻率，以此作為標(biāo)簽返回數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率。為降低功耗，可以將全局時鐘分頻，降低時鐘頻率。為了準(zhǔn)確實現(xiàn)編碼的功能，需要在充分理解標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，嚴(yán)格定義該模塊與狀態(tài)機(jī)之間的接口時序。編碼模塊只有與狀態(tài)機(jī)模塊在時序上密切配合，雙方才能正確地發(fā)送和接收信號。實現(xiàn)過程為：當(dāng)狀態(tài)機(jī)發(fā)送的使能信號有效時，編碼模塊進(jìn)入編碼狀態(tài)，同時，狀態(tài)機(jī)送出數(shù)據(jù)信號；編碼模塊被觸發(fā)啟動后，首先按照協(xié)議要求產(chǎn)生前同步碼，再把要輸出的數(shù)據(jù)依次編碼，產(chǎn)生1 bit中高低各半的0信號或統(tǒng)一電平的1信號，串行送出；當(dāng)狀態(tài)機(jī)發(fā)送最后一位數(shù)據(jù)的同時，通知編碼模塊，狀態(tài)機(jī)的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完畢。