開展基于DSRC技術(shù)研究旨在提供一套先進(jìn)的手段和科學(xué)的方法，能全方位地控制，有效地進(jìn)行車輛和駕駛員輔助和交通管理，及時(shí)檢測發(fā)現(xiàn)異常，減少交通事故的發(fā)生，提高駕駛和交通運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/157855.htm

基于DSRC的車輛主動(dòng)安全技術(shù)
專用短程通信（DSRC）技術(shù)是ITS的基礎(chǔ)之一。DSRC系統(tǒng)包括車-路（V2R）通信和車-車（V2V）通信兩種形式：車-路通信是車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施的通信，屬于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與固定節(jié)點(diǎn)的通信，采用基于一跳的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)模型；車-車通信是車輛間通信，采用基于多跳的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)模型。兩種通信方式被應(yīng)用于不同領(lǐng)域。

1 車-路通信
車-路通信主要面向非安全性應(yīng)用，以ETC系統(tǒng)為代表。車輛經(jīng)過特定的ETC車道，通過車載OBU與路邊RSU的通信，不需停車和收費(fèi)人員采取任何操作的情況下，能自動(dòng)完成收費(fèi)過程。除此之外，如圖1所示基于車-路通信的DSRC應(yīng)用還可以用在電子地圖的下載和交通調(diào)度等。路邊的RSU接入后備網(wǎng)絡(luò)與當(dāng)?shù)氐慕煌ㄐ畔⒕W(wǎng)或因特網(wǎng)相連，通過OBU與RSU的通信來獲得電子地圖和路況信息等，從而可以選擇最優(yōu)路線，能夠緩解交通擁堵等。

圖1 DSRC在車-路通信中的應(yīng)用

2 車-車通信
車-車通信方式主要用于車輛的公共安全方面。將DSRC技術(shù)應(yīng)用于交通安全領(lǐng)域，能夠提高交通的安全系數(shù)，作用是減少交通事故，降低直接和非直接的經(jīng)濟(jì)損失，以及減少地面交通網(wǎng)絡(luò)的擁塞。如圖2中所示，當(dāng)前面車輛檢測到障礙物或車禍等情況時(shí)，它將向后發(fā)送碰撞警告信息，提醒后面的車輛潛在的危險(xiǎn)。

圖2 DSRC在車-車通信中的應(yīng)用

DSRC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)仿真研究
為了分析基于DSRC的車載無線通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性能，可以采用仿真的方法。仿真采用同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)交通地圖，如圖3所示。假設(shè)車輛在交通道路地圖上發(fā)生碰撞，發(fā)出碰撞緊急消息，收到消息的車輛解讀消息，對(duì)自身車輛進(jìn)行控制，且將消息繼續(xù)向周圍發(fā)送，傳遞給其他相關(guān)的車輛。仿真通過MOVE軟件，結(jié)合NS-2來實(shí)現(xiàn)。通過仿真可以得到，DSRC系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)低于50ms，滿足車載環(huán)境對(duì)延時(shí)的需求。為了達(dá)到系統(tǒng)性能的最佳，通過仿真得出結(jié)論，在兩車相對(duì)速度較小的情況下，系統(tǒng)性能達(dá)到最佳，同時(shí)設(shè)置數(shù)據(jù)包的大小為200字節(jié)，系統(tǒng)的傳輸延時(shí)和吞吐量達(dá)到最佳平衡，實(shí)現(xiàn)傳輸性能的最佳特性。

圖3 DSRC的車載無線通信系統(tǒng)仿真場景

車載通信平臺(tái)設(shè)計(jì)
車載通信平臺(tái)的建立是對(duì)DSRC技術(shù)的初步探索與嘗試，由OBU和RSU組成，圖4是車間通信平臺(tái)的示意圖，當(dāng)車輛駛?cè)隦SU的服務(wù)范圍，OBU就可以與RSU進(jìn)行通信，了解到當(dāng)前道路的信息、交叉口的視頻信息和交通信號(hào)燈的狀態(tài)，OBU還可以通過相互通信，獲取周圍車輛的位置和速度，以此判斷是否會(huì)相互碰撞，并為預(yù)防事故發(fā)生警告駕駛員。

圖4 車間通信場景圖

由于車內(nèi)空間狹小，通信時(shí)延要求較高，車間通信對(duì)于車載設(shè)備的可靠性和實(shí)時(shí)性提出了更高的要求，本文考慮DSRC應(yīng)用場景，為嵌入式車載通信提供了解決方案。與通用型計(jì)算機(jī)平臺(tái)相比，DSRC嵌入式平臺(tái)除了具有功耗低、占用空間小等特點(diǎn)此還具有以下特性。

● 穩(wěn)定性
除了需要滿足安全消息的傳輸?shù)母呖煽啃酝猓趯?shí)際電路中還需要減少毛刺和干擾，使系統(tǒng)在車內(nèi)和室外環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定高效地工作。

● 實(shí)時(shí)性
車間通信系統(tǒng)中對(duì)于安全消息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性需要小于50ms，這對(duì)于硬件芯片的處理速度和軟件程序的運(yùn)行效率都提出了更高的要求。